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2025年工业机器人视觉系统技术成熟度分析模板范文
一、2025年工业机器人视觉系统技术成熟度分析
1.1技术发展历程与当前阶段
工业机器人视觉系统的发展轨迹本质上是工业自动化需求与技术突破相互驱动的结果。在20世纪80年代，工业机器人视觉系统尚处于萌芽期，受限于当时计算机算力与图像处理算法的落后，仅能实现简单的二维图像识别，如轮廓检测、颜色区分等基础功能，主要应用于流水线上的重复性定位任务，精度普遍在毫米级别，且对环境光照变化极为敏感，实际工业场景中误判率较高。进入21世纪后，随着CCD/CMOS图像传感器分辨率的提升和数字信号处理技术的进步，二维视觉逐渐向三维视觉过渡，结构光、双目立体视
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