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自动化设备操作员技能测试题及答案

一、理论知识测试（共10题，每题5分，共50分）

1.某自动化生产线采用西门子S7-1200PLC作为控制核心，其输入模块为6ES7221-1BH30-0XB0（DC24V，8点输入），输出模块为6ES7222-1BH30-0XB0（DC24V，8点输出）。若设备需接入4个接近开关（NPN型，输出信号为DC24V开关量）和3个电磁换向阀（DC24V，阻性负载），请说明输入/输出模块的接线方式及注意事项。

答案：

（1）输入模块接线：NPN型接近开关输出为低电平有效，需将接近开关的输出端（信号线）接至PLC输入模块的对应端子（如I0.0-I0.3），同时将接近开关的0V端与PLC输入模块的公共端（M）短接，确保信号回路共地。注意NPN型传感器与PLC输入模块的电压匹配（均为DC24V），且输入模块的公共端需外接24V电源正极（因NPN传感器输出低电平，需通过公共端提供高电平参考）。

（2）输出模块接线：电磁换向阀为DC24V阻性负载，需将电磁阀的一端接至输出模块的对应端子（如Q0.0-Q0.2），另一端接至24V电源负极（0V）。输出模块的公共端（L+）需外接24V电源正极，为电磁阀提供工作电压。注意输出模块的额定电流需大于单个电磁阀的工作电流（通常单个电磁阀电流≤0.5A，模块每点额定电流1A，满足要求），且需在电磁阀线圈两端并联续流二极管（或RC吸收回路），防止断电时反电动势损坏输出模块。

2.简述光电传感器（对射式）的工作原理及在自动化设备中常见的失效模式。

答案：

工作原理：对射式光电传感器由发射器和接收器组成，发射器发出调制的红外光或可见光，接收器接收该光束。当检测物体遮挡光束时，接收器因无法接收到光信号而输出状态变化（如从高电平变为低电平），从而触发设备动作（如停止、计数等）。

常见失效模式：

（1）光学窗口污染：灰尘、油污附着在发射器/接收器的镜片上，导致光信号衰减，接收器无法正确识别遮挡状态；

（2）环境光干扰：强自然光或其他光源的波长与传感器发射光重叠，接收器误判为“未遮挡”或“遮挡”；

（3）机械位移：发射器与接收器安装支架松动，导致光束偏离，检测区域偏移；

（4）内部电路故障：发射器LED老化（光强减弱）、接收器光敏元件损坏（无信号输出）或信号处理电路元件失效（输出不稳定）；

（5）电源问题：供电电压波动（如低于20V）导致传感器无法正常工作，或电源纹波过大引起输出信号抖动。

3.某设备使用步进电机驱动直线导轨，步进电机参数为：相数2相，步距角1.8°，细分数设置为10。若导轨螺距为5mm，要求定位精度±0.02mm，试计算：（1）脉冲当量（每脉冲位移量）；（2）是否满足定位精度要求？

答案：

（1）脉冲当量计算：

步进电机步距角θ=1.8°，细分数m=10，因此每转脉冲数=360°/(θ/m)=360°/(1.8°/10)=2000脉冲/转；

导轨螺距P=5mm，每转位移量=5mm，因此脉冲当量=P/每转脉冲数=5mm/2000=0.0025mm/脉冲。

（2）定位精度验证：

脉冲当量为0.0025mm，理论最小位移量为0.0025mm，设备要求定位精度±0.02mm，即允许的最大误差为0.02mm。由于脉冲当量远小于0.02mm（0.0025mm0.02mm），且实际系统误差（如机械间隙、电机失步）通常不超过±1个脉冲当量（0.0025mm），因此满足定位精度要求。

4.简述自动化设备中“原点复归”（回零）的作用及常用实现方式。

答案：

作用：

（1）建立设备坐标系的绝对参考点，确保每次启动后位置数据的一致性；

（2）消除累计误差（如步进电机失步、编码器信号干扰导致的位置偏差）；

（3）为后续自动运行提供初始位置基准（如机械臂的零点、输送带的起始点）。

常用实现方式：

（1）机械挡块+接近开关：设备向某一方向移动直至触碰到机械挡块，同时触发接近开关，PLC记录此时的位置为原点；

（2）编码器Z相信号：伺服电机或编码器自带Z相（零位）信号，设备低速移动时，编码器每转输出一个Z脉冲，PLC检测到Z脉冲时结合当前位置（如通过计数器）确定原点；

（3）光电开关+减速开关：设备先高速向原点方向移动，触发减速开关后降低速度，再触发原点开关时停止，记录位置为原点（常用于长行程设备，避免撞击）；

（4）绝对值编码器直接定位：绝对值编码器可直接输出绝对位置信号，设备上电后无需移动即可读取原点位置（适用于高精度、频繁断电重启的场景）。

5.分析自动化设备中“气路压力不足”对设备运行的影响，并列举3种常见的排查方法。

答案：

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