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华南理工大学学报（自然科学版）

第52卷第7期JournalofSouthChinaUniversityofTechnologyVol.52No.7

2024年7月（NaturalScienceEdition）July2024

doi：10.12141/j.issn.1000-565X.230478

基于点云切片算法的铁路钢桁拱桥线形分析

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彭仪普李剑韩衍群汤致远李子超于风晓陈立邹魁

（1.中南大学土木工程学院，湖南长沙410075；2.湖南中大设计院有公司，湖南长沙410075）

摘要：铁路桥梁线形测量对于桥梁健康检测与确保铁路安全运营具有重要作用。为提

高运营铁路钢桁拱桥线形测量效率，以某3跨钢桁拱桥为例，运用地面激光扫描（TLS）技

术对桥梁杆件进行整体化扫描，从桥梁线形测量精度、扫描完整性、点云个数等3方面，

分析出最佳的桥梁扫描测站数为10个。运用3DNDT点云配准算法将各测站一一配准，桥

梁点云配准精度为2mm，将桥梁点云投影至xoy平面，用半径滤波器进行噪声点的去除，

得到完整“纯净”的桥梁点云模型。提出点云等距切片与点云平面切片算法提取桥梁线

形，并将线形点云数据导出在AutoCAD中拾取坐标。将点云切片法提取的TLS测量值、

全站仪法测量结果与原始成桥线形做比较分析，结果表明：在桥面线形分析中，两方法均

在跨中处A点测量出最大变形，分别为12.69mm、10.29mm，两方法的最大相互较差R

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为2.4mm，相关系数优于99.93%；在拱轴线线形分析中，点云切片法与全站仪法在主桁

上弦跨中B点位测量的最大变形为6.2mm、3.9mm，在主桁下弦跨中B点位测量的最大

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变形为5.9mm、3.5mm，两方法的最大互相较差R为3.2mm，相关系数优于99.87%，验

证了点云切片算法的有效性与TLS测量的高精度性。拱轴线横向线形未出现明显侧移，点

云等距切片得到的19个吊杆垂直度保持良好，未发生扭转与偏移。该成果对于运营铁路

钢桁拱桥的线形分析与点云处理方法可提供相应的思路和参考，具有重要的实用价值。

关键词：地面激光扫描；点云切片；钢桁拱桥线形；全站仪测量

中图分类号：U442.59文章编号：1000-565X（2024）07-0097-10

随着我国“四纵四横”高速铁路主骨架全面建桥梁线形测量方法分为人工静态测量、无人机

成，铁路桥梁总数已达9.2万座，累计长度3.1×倾斜摄影技术测量、三维激光扫描测量等。人工静

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10km。由于桥梁长期承受活载、温度、环境腐蚀态测量主要有水准仪法、全站仪法，需要对每个测

等作用，部分桥梁出现老化、杆件损伤等病害，情量点单独测量，存在测量效率低、工作量大等缺

况严重时，将会导致桥梁线形变化，进而影