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总第253期机械管理开发Total253
2024年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2024
技术应用D0I:10.16525/14-1134/th.2024.05.110
综采面自动化综采技术的应用分析
王伟
山西吕梁033000)
(山西焦煤西山煤电晋邦德煤矿,
摘要:针对煤矿井下综采面地质条件复杂、综采作业效率低、可靠性差的难题,提出了一种新的煤矿井下综采面
自动化综采技术,结合井下高速无线数据通信系统、综采面设备集成控制系统、液压支架自动跟机协调控制系统、
采煤机高精度智能调直控制系统等,实现了井下综采作业的智能化,显著提升了煤矿井下综采作业效率和安全性,
为实现井下无人化综采作业奠定了基础。
关键词:采煤机;无线数据通信;集成控制;跟机协调控制
中图分类号:TD63+2文献标识码:A文章编号:1003-773X(2024)05-0301-02
0全矿调度中心
引言PSTN
安全
PLMN巨联网监香集团
煤矿井下综采作业方式是井下综采的核心,直接网关大屏监视网关客户端调度台
光纤网络
关系到综采作业的效率和安全性,随着煤矿综采作业视频服务器SCN230核心网网关服务器调度机
TCP/IP
深度的不断增加,井下围岩的应力变化大、矿压波动光纤地面
大、顶板变形大,对采煤机、液压支架等综采面设备操分站分站分站基站分站分站分站井下
作的要求高,而且由于井下综采条件差,给人工综采
作业带来了较大的影响,因此传统的综采作业模式无站分站分站基站分站分站分站
法适应复杂地形条件下的高效综采作业需求。
针对现有综采方案的不足,本文在对井下综采作
业工艺流程和自动化作业方案进行分析的基础上,提图1井下5G高速数据通信系统结构
出了一种新的自动化综采技术方案,建立了煤矿井下统的主网络数据传输量为12GB,为了保证数据传输
5G高速数据通信网络,实现了井下自动化设备联动的安全性,在每个交换机处均配备了一台专用的隔爆
运行时的数据高速通信,建立了综采面设备集成控制电源箱,确保对数据监控的灵活性和稳定性需求,拓
系统,实现了对井下综采作业设备的集中联动控制,展性好,能够保证数据传输的连续性和稳定性。同时
建立了液压支架和采煤机的自动协同跟机控制逻辑,为了确保数据传输过程中不出现数据风暴,则在交换
实现了液压支架运行状
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