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非参数信念传播的WSN目标跟踪方法刘美，等
非参数信念传播的WSN目标跟踪方法
MethodofWSNBasedonBelief
Nonparametric
TargetTrackingPropagation
列美1高欢簿1，2林伟鹏1
摘要：针对传统粒子滤波的数据融合和粒子贫乏问题，提出一种结合非参数信念传播和粒子滤波(NBP．RPF)的分布式WSN目标
跟踪方法。首先检测目标的节点，然后对检测数据进行核密度估计(KDE)得到目标估计信息．最后，通过非参数信念将信息传播到簇
首节点，簇首节点对信息乘积进行Gibbs采样和正则化粒子滤波，实现了对目标的精确跟踪。仿真结果表明，NBP．RPF法在增加粒子
多样性和有效融合数据等方面具有优势，同时也提高了目标的跟踪精度。
关键词：无线传感器网络非线性模型滤波均方根误差多样性
中图分类号：TP39l文献标志码：A
atdata
theoffusionandintraditionalmethodofdistributed
Abstract：Aimingproblemparticledegeneracyparticlefiltering-thetargettracking
WSNbasedonthecombinationofbeliefandnodeof
regularized
nonparsmetricpropagationparticlefihering(NBP-RPF)isproposed．First，the
iskernelconductedfordetecteddataandtheestimationinformationisobtained．
targetdetected。thendensityestimation(KDE)istarget
tOheadofisfilteredfor
informationistransmittedtheclusterinformationGibbsand
Finally．thenode；theproductsampledregulationpartiele
resultofsimulationindicatesthatthemethodinand
realizingprecisetracking．Theproposedpossessessuperiorityincreasingparticlediversity
effectivefusioneilbancestheof
data；andaccuracy
targettracking．
t目gnsorNonlinearmodelRoot—meanerror
Keywords：Wirelessnetwork(WSN)FilteringsquareDiversity
0引言1基本原理
目标跟踪是无线传感器网络WSN的重要应1．1正则化粒子滤波算法
用¨。2j，但目标跟踪广泛存在非线性问题。对于非线粒
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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