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机电传动与控制复习题参考答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.直流电动机的电磁转矩与哪些因素有关？()

A.电流大小

B.电压大小

C.电流和电压的乘积

D.电流和电压的平方

2.交流异步电动机的启动转矩与哪些因素有关？()

A.定子电流大小

B.定子电压大小

C.定子电流和电压的乘积

D.定子电流和电压的平方

3.什么是伺服电动机？()

A.交流异步电动机

B.直流电动机

C.交流同步电动机

D.交流感应电动机

4.步进电动机的优点有哪些？()

A.转矩大，响应快

B.位置精度高，可靠性高

C.结构简单，维护方便

D.以上都是

5.什么是PID控制？()

A.比例-积分-微分控制

B.比例-积分-比例控制

C.比例-微分-积分控制

D.比例-积分-比例-微分控制

6.什么是变频调速？()

A.通过改变电机转速来调节速度

B.通过改变电机电压来调节速度

C.通过改变电机电流来调节速度

D.通过改变电机频率来调节速度

7.什么是伺服系统？()

A.用于实现精确位置控制的系统

B.用于实现速度控制的系统

C.用于实现力控制的系统

D.以上都是

8.什么是闭环控制系统？()

A.只有输入和输出的系统

B.只有输入和反馈的控制系统

C.有输入、输出和反馈的控制系统

D.有输入、输出和控制的系统

9.什么是开环控制系统？()

A.只有输入和输出的系统

B.只有输入和反馈的控制系统

C.有输入、输出和反馈的控制系统

D.有输入、输出和控制的系统

10.什么是PLC？()

A.可编程逻辑控制器

B.可编程逻辑计算器

C.可编程逻辑计算机

D.可编程逻辑控制器和计算器

二、多选题(共5题)

11.下列哪些是机电传动与控制系统的基本组成部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.机械装置

E.电源

12.在直流电动机的控制中，以下哪些方法可以实现转速控制？()

A.改变电枢电压

B.改变电枢电流

C.改变磁场强度

D.改变负载

13.以下哪些因素会影响交流异步电动机的启动性能？()

A.电源频率

B.转子电阻

C.定子电阻

D.定子漏抗

E.转子漏抗

14.PID控制器中的三个参数分别代表什么？()

A.比例系数

B.积分系数

C.微分系数

D.反馈系数

E.控制系数

15.伺服系统中的反馈信号通常包括哪些内容？()

A.位置信号

B.速度信号

C.力信号

D.温度信号

E.状态信号

三、填空题(共5题)

16.交流异步电动机的启动转矩公式为Tst=_________。

17.直流电动机的电磁转矩与_________成正比。

18.伺服电动机广泛应用于自动化系统中，主要因为其_________的特性。

19.PID控制算法中的I代表_________，用于减少系统偏差。

20.在机电传动与控制系统中，传感器的作用是_________。

四、判断题(共5题)

21.直流电动机的转速与电源频率无关。()

A.正确B.错误

22.步进电动机的步距角越小，其定位精度越高。()

A.正确B.错误

23.伺服系统中的控制器通常采用PID控制算法。()

A.正确B.错误

24.交流异步电动机的启动电流比额定电流大很多。()

A.正确B.错误

25.PLC（可编程逻辑控制器）可以像计算机一样执行复杂的计算。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述直流电动机的工作原理。

27.为什么交流异步电动机的启动电流较大？

28.伺服电动机相比普通电动机有哪些优点？

29.简述PID控制算法的基本原理。

30.什么是机电一体化？它有哪些特点？

机电传动与控制复习题参考答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】直流电动机的电磁转矩与电流和电压的乘积有关，根据转矩公式T=CIa，其中T为转矩，C为转矩系数，Ia为电枢电流。

2.【答案】C

【解析】交流异步电动机的启动转矩与定子电流和电压的乘积有关，启动转矩公式为Tst=9.55*p*s*U2/(1000*f)，其中Tst为启动转矩，p为极对数，s为转差率，U2为定子电压，f为电源频率。

3.【答案】