光电系统仿真：光电控制系统仿真_（6）.控制理论与应用.docx

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控制理论与应用

引言

控制理论是研究如何设计和分析控制系统以实现期望行为的一门学科。在光电控制系统仿真中，控制理论的应用尤为重要，因为光电系统通常涉及到复杂的物理过程和动态行为。本节将详细介绍控制理论的基本概念、常用的控制策略及其在光电系统仿真中的应用。我们将通过具体的例子来说明这些理论在实际中的应用，包括使用MATLAB和Python进行仿真。

控制系统的基本概念

1.控制系统的组成

控制系统由以下几个基本部分组成：

被控对象（Plant）：需要控制的物理系统，如光电传感器、马达等。

控制器（Controller）：根据测量数据和期望目标生成控制信号