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含压电片层合板的LQR振动主动控制缑新科，等

含压电片层合板的LQR振动主动控制

LQR—basedActiveVibrationControI

forLaminatedPlateContainingPiezo—electricPatching

新科兆祥

(兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050)

摘要：对采用不同材料的压电传感器的层合板进行了研究，并探讨了该层合板的振动主动控制问题。从位移函数出发，结合Hami—

tom原理进行有限元分析、建模，推导出运动方程；同时基于控制目标函数的LQR控制方法，利用Matlab系统仿真，演示了悬臂薄板随

时间变化在有无控制时的一二阶响应曲线。对响应曲线的分析结果表明，该方法能有效控制层合板的振动，达到了层合板振动主动

控制与抑制的研究目的。

关键词：最优控制LQR法控制理论振动主动控制传感器反馈

中图分类号：TP273+．1文献标志码：A

Abstract：Forlaminatedplatecontainingpiezo—electricpatching，byadoptingmanykindsofpiezo—electricmaterialsassensorsandactuators，

thetopicofactivevibrationcontrolforlaminatedplatecontainingpiezo—electricpatchingisresearched．Fromthedisplacementfunction，combi—

ningwithHamitomprinciple，finiteelementanalysisandmodelingareconductedandthemotionequationisderived；basedoncontrolobjective

functionofLQRmethod，byadoptingMatlabsystemsimulation，thefirstorderandsecondorderresponsecurvesofcantileverthinplateVS．time

withandwithoutcontrolaredemonstrated．Throughanalysisofresponsecurves，theresultprovesthatthemethodcaneffectivelycontrolvibra—

tionofthelaminatedplatetoreachtheresearchpurposeofactivevibrationcontrolandsuppressionforlaminatedplate．

Keywords：OptimalcontrolLQRmethodControltheoryActivevibrationcontrolSensorFeedback

式中：{D}、{}、{￡}、{E}分别为压电材料的电位移

0引言

向量、应力向量、应变向量和电场强度向量；[C]、[e]、

近年来，随着航空航天、机器人技术的发展，压电[]分别为压电材料的弹性常数阵、压电常数阵和介

材料因为具有较强的正负压电效应，所以，它既可作为电常数阵。

传感器，又可作为驱动器，被广泛地运用于振动控制领压电材料的机电耦合特性体现在上述压电材料的

域。利用压电材料的压电效应，感知结构的变形或给压电效应方程中。由于受外力或~l-m／电场的作用，压

结构施加作用力。通过一定的控制策略，可以实现结电材料内部会产生相应的力学和电学变化。应变可以

构的自感知和自适应能力，从而实现对层合板振动的产生电位移和电场，电场可以产生应力和应变。电场

主动控制”。目前，采用线