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航空发动机鲁棒残差设计故障诊断研究傅强
航空发动机鲁棒残差设计故障诊断研究
AeroFaultBasedonRobustResidualError
EngineDiagnosisDesign
俘琵
(中国民航飞行学院飞行技术学院。四川广汉618307)
摘要：针对航空发动机的故障，设计了基于观测器的鲁棒故障诊断器。介绍了故障诊断中残差生成的一般形式和干扰解耦的基本
原理。针对建模中存在的模型不确定性问题，在假定干扰分布已知的前提下，设计了鲁棒残差生成器。实现了残差对干扰解耦的目
标，最后仿真模拟了燃油计量活门和尾喷管作动筒故障的情形。仿真结果表明。所设计的鲁棒残差生成器产生的残差具有对干扰低
敏感而对故障高敏感的特性，实现了残差对干扰解耦的目标。
关键词：航空发动机观测器故障诊断干扰解耦鲁棒性
中圉分类号：V233+．7文献标志码：A
thefaultsofaerorobust
faultdevicebasedonobserverhasbeenformofresidual
Abstract：Againstengine。thediagnosisdesigned．The
general
elTorandbasicofdisturbancealeattheofmodelin
generationprincipledecouplingdescribed．Aiminguncertaintyexistingmodeling。and
thedistributionofinterferenceisrobustresidualelrorisfortheofresidualenor
assumingknown。thegeneratordesignedtarget
achieving
disturbancemalfunctionsituationsoffuelvalveandexhaustnozzlealesimulated．Theresultsofsimulationshow
decoupling．Themeteringthat
theresidualellorfeatureslowsensitivetothesensitivetothetheofdisturbance
generatedbythis’generatordisturbance-whilefaults，thustarget
isachieved．
decoupling
ObserverFauhDisturbanceRobustness
Keywords：Aemenginediagnosisdecoupling
阵；足。和R：为故障分布矩阵。
0引言
基于观测器的鲁棒残差生成器如图1所示。
在基于观测器的故障诊断中。通常将实际系统的干扰故障
参数扰动、干扰噪声等多种不确定性因素都转化为系
统的未知输入，然后使状态估计误差与干扰(或者未
知输入)无关¨。2]。但是在基于模型的故障诊断中往
往不一定需要状态估计，因此就不一定必须把状态估
计误差从干扰中去耦[3]。如果设计一种干扰直接解耦
残差的
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