工业自动化多智能体协同控制.pptx

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2025-12-19 发布于广东
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工业自动化多智能体协同控制.pptx

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工业自动化多智能体协同控制系统架构与协同策略研究汇报人:

目录工业自动化概述01多智能体系统基础02协同控制原理03多智能体协同应用04挑战与未来趋势05

01工业自动化概述

定义与发智能体系统的基本概念多智能体系统由多个自主智能体组成，通过交互协作完成复杂任务，是工业自动化的核心技术之一。协同控制的核心原理协同控制通过分布式算法协调多个智能体的行为，实现全局优化目标，提升系统效率和鲁棒性。工业自动化中的应用场景多智能体系统广泛应用于智能制造、物流调度和能源管理等领域，显著提升生产灵活性和资源利用率。技术发展的关键里程碑从早期集中式控制到现代分布式协同，多智能体系统历经算