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农业智能化转型：全空间无人体系的智慧支撑

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

农业智能化转型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1智慧农业概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2全空间无人体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3智慧支撑体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

农业全空间无人体系关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1无人机技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2地面无人装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3卫星遥感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4传感器网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

农业全空间无人体系智慧支撑平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2人工智能应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3体系运行与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.1任务规划与调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.2实时监控与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.3安全保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

农业全空间无人体系应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1水稻种植智能化管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2果树种植精准作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.3畜牧业自动化养殖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

农业全空间无人体系发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3政策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.文档概述

1.1研究背景与意义

随着全球人口的持续增长以及对农产品需求的不断攀升，传统农业经营模式所面临的压力日益增大。土地资源日趋紧张、劳动力结构性短缺与成本不断攀升、农业面源污染加剧以及极端天气事件频发等一系列挑战，正严重制约着农业的可持续发展。在此背景下，推动农业发展模式由粗放型向精准化、高效化、绿色化转型已成为全球共识。智能化转型，特别是引入以人工智能、物联网、大数据、无人机、机器人等为代表的先进信息技术，被视为解决上述困境、实现农业现代化的关键路径。

当前，全球农业科技正经历一场深刻变革。以美国、以色列、荷兰等国家为代表的农业强国，已开始在自动化灌溉、智能温室、精准植保、机器人采摘等领域布局无人化、智能化应用，并取得了显著成效。国内农业亦紧随其后，在国土空间规划的指引下，“智慧农业”、“数字乡村”等战略的深入实施，以及“无人农场”、“无人农机”等创新模式的不断涌现，标志着我国农业智能化转型已进入加速阶段。构筑覆盖田间地头、农舍畜禽棚圈、物流仓储乃至农产品市场的全空间无人体系，实现从种养管防到生产加工、销售等全产业链环节的自动化、智能化运行与协同，是未来农业发展的重要方向。

本研究