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公司无人机测绘操控员工艺操作规程

文件名称：公司无人机测绘操控员工艺操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机测绘操控员工在执行无人机测绘任务时的操作。规程旨在确保无人机操作安全、高效，保障操作人员及设备安全。适用场景包括但不限于地形测绘、建筑监测、环境监测等。基本规定如下：

1.操作人员需具备无人机操控资质，熟悉相关法律法规和操作规程。

2.操作前应检查无人机及设备状态，确保其处于良好工作状态。

3.操作过程中应遵守飞行安全规定，确保无人机在规定区域内飞行。

4.操作人员应具备紧急应对能力，遇突发情况能迅速采取有效措施。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

-操作人员应佩戴符合国家安全标准的防护眼镜，以防尘土、飞溅物等对眼睛造成伤害。

-穿戴适合的防滑鞋，确保在操作过程中脚部安全。

-根据作业环境，佩戴适当的防风、防晒、保暖等防护装备。

-操作人员应佩戴耳机，以便接收无人机飞行实时信息，同时减少噪音对听力的影响。

2.设备启机前的检查项目：

-检查无人机外观是否完好，无破损、变形等情况。

-检查电池电量，确保充足，避免因电量不足导致无人机失控。

-检查遥控器、地面站等设备是否正常，信号传输稳定。

-检查GPS定位系统是否正常工作，确保无人机能准确获取地理位置信息。

-检查传感器、相机等设备是否安装牢固，功能正常。

-检查地面控制站软件版本是否更新，确保系统稳定运行。

3.作业区域的准备要求：

-作业区域应提前进行安全评估，确保无人机的飞行安全。

-根据作业需求，确定飞行高度、航线和拍摄参数。

-在作业区域设置明显的警示标志，提醒周边人员注意无人机飞行。

-作业区域应避开高压线、建筑物等危险区域，确保无人机安全飞行。

-如有禁飞区域，应提前了解并避开，避免违规飞行。

-预留备用电池和应急工具，以应对突发情况。

-在作业前，与相关人员沟通，确保作业顺利进行。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

-1.1.按照操作规程，穿戴好防护用具。

-1.2.启动地面站软件，连接无人机与遥控器，进行设备自检。

-1.3.确认无人机的飞行模式（手动或自动），根据任务需求设置飞行参数。

-1.4.进行起飞前的环境检查，包括周边障碍物、气象条件等。

-1.5.启动无人机，进行地面预热和起飞前的最后检查。

-1.6.根据预设航线或任务需求，控制无人机起飞。

-1.7.在空中执行测绘任务，实时监控飞行状态和测绘数据。

-1.8.任务完成后，按照预设航线返回降落点。

-1.9.安全降落无人机，关闭设备，进行数据整理和分析。

2.特殊工序的操作规范：

-对于复杂地形或特殊环境下的测绘任务，应提前制定详细的操作方案。

-在低光照或能见度较差的环境下，应调整相机的曝光参数，确保图像质量。

-对于需要精确测量的任务，应使用高精度的GPS定位系统，并校准无人机传感器。

3.异常工况的处理方法：

-3.1.无人机失控：立即切换至手动模式，尝试控制无人机降落，如无法控制，应立即关闭电源。

-3.2.电池电量不足：在无人机下降至安全高度前，立即返回降落点，确保无人机安全着陆。

-3.3.气象突变：如遇恶劣天气，应立即停止作业，将无人机降落至安全区域。

-3.4.设备故障：根据故障情况，采取相应的维修措施，如无法自行解决，应立即停止作业，联系专业人员处理。

-3.5.信号干扰：调整无人机与遥控器之间的距离，或更换频率，以减少信号干扰。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

-无人机飞行速度应在规定的范围内，通常为5-20米/秒，具体速度根据任务需求调整。

-无人机飞行高度应保持在规定的高度范围内，一般为50-100米，具体高度根据作业区域和任务要求确定。

-无人机的航向稳定，无明显的偏航或漂移现象。

-电池电压稳定，一般在3.7-4.2伏特之间，确保无人机飞行过程中电池续航能力。

-相机拍摄图像清晰，曝光适中，无明显的抖动或模糊。

-地面站软件显示的数据实时更新，包括飞行速度、高度、电池电量、GPS定位等信息准确无误。

2.典型故障现象：

-无人机飞行过程中出现异常抖动，可能是因为飞行控制系统故障或传感器损坏。

-无人机突然失去信号，可能是由于遥控器电池电量不足、信号干扰或飞行控制系统故障。

-无人机电池电量迅速下降，可能是电池老化或充电过程中存在故障。

-摄像头拍摄图像模糊或抖动，可能是相机镜头脏污、