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改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究
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(上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090)
摘要：针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题，在sjmulink软件环境中，对基于模型参考自适应系统(MRAs)
无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制，通过MRAs辨识
算法估算电机转速，由P0pov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移
问题，故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明，速度辨识方法能够准确推算出电机转速，控制系统动态
响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强，具有良好的动静态控制性能。
关键词：异步电机无速度传感器模型参考自适应系统(MRAs)矢量控制速度辨识
中图分类号：111343；TPl3文献标志码：A
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