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江苏工程职业技术学院毕业设计（论文）基于PLC控制的自动平移门

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毕业设计（论文)

设计题目：

基于PLC控制的自动平移门

专业：

机电一体化

班级：

学号:

姓名：

指导老师：

起讫日期

2014年10月15日～2015

摘要

本文设计了一个基于三菱FX2N—16MR的PLC和艾默生EV1000的变频器控制的自动门系统。首先,本文会对自动平移门进行介绍,并且会对自动平移门的各个部件做出说明。第二步,分析自动平移门的机械结构。第三步，介绍自动平移门的设备选型。第四步,对PLC控制系统中的设计，即I/O地址的分配、主电路图、接线图以及梯形图；最后,对PLC程序进行说明.

关键词：PLC变频器控制自动门

目录

TOC\o”1-3\h\z\u_Toc4052274611引言4

1。2自动门的组成部件5

2.1自动平移门的构造和参数6

2.2自动平移门的机械结构7

2。3自动平移门的系统方案8

3自动平移门控制系统设备选型9

_Toc405227471”3。4变频器的参数设定12

3.5感应开关的选型13

3。6限位开关的选用14

_Toc4052274774.1控制要求15

4.2项目任务15

HYPERLINK\l”_Toc4052274794。3I/O分配15

HYPERLINK\l”_Toc405227480”4。4主电路和PLC接线图16

HYPERLINK\l”_Toc405227481”4.5PLC程序设计及说明17

HYPERLINK\l”_Toc405227482”4。6PLC梯形图20

HYPERLINK\l”_Toc405227485”结束语22

HYPERLINK\l”_Toc405227486”致谢23

HYPERLINK\l”_Toc405227487”参考文献24

1引言

在21世纪的今天，门的安全理念，有效性更加地突出,不仅如此,门的作用在建筑艺术上也更加突出，强调了与建筑风格的整体协调.

在大中型公共场所，自动门在这些建筑中扮演着时尚的角色。作为建筑物的一部分，自动门从基本意义上说，要同时满足与外部环境隔离和不妨碍人们通行这两种要求，因此自动门体本身要坚固、密封.

本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动平移门控制系统的设计，本课题开发的产品主要用于商场、银行等需要自动开关门的场合.本文所设计的系统不但能满足自动门控制的基本要求,而且还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降,效益提高，因此是一个比较实用的经济型产品。

1.1自动门的具体应用

当人们行走在人行道上时，我们可以看到各类银行矗立在马路两边，而我们可以看到许多人在银行中进进出出，但是我们可以看到人们只是在银行门口稍作停留，银行的大门就会自动打开，当人们进入或离开一段距离后大门就会自动关闭，这种情况可以说是屡见不鲜，而银行所使用的能够自动开关的就是自动门。自动门在银行中的使用可以说大大方便了人们的进出，并且在进出频繁的时候能够有效缓解人流量大时所带来的问题。可以说在银行中自动门已成为不可或缺的一部分。下面我们就来看一下自动门在银行中的应用。

下面认识一下自动门，如图1-1所示

图1—1自动门图片

1。2自动门的组成部件

主要部件包括主控制器:它是自动门的指挥中心。感应开关：负责采集外部信号。动力马达：提供开门与关门的动力。门扇行进轨道：主要是约束门扇的吊具走轮系统.门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇,牵引动门扇运行.同步皮带：用于传输马达产生的动力。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置。

辅助配置包括行程开关：用来判断自动门所处的位置。防夹人光栅:防止自动门的夹人。后备电源:保证停电时自动门能工作正常。

2自动平移门的总体结构设计方案

2。1自动平移门的构造和参数

自动门门面结构如图2—1所示：

图2—1自动门门面结构示意图

像银行这类公共场所的自动平移门使用的非常频繁，但是任何自动门的使用次数和使用寿命都是有限的，为了使门体更加坚固耐用，本文所设计自动门的材质使用钢化玻璃,为了满足实际需要，所以必须对自动门各方面进行全面考虑,设定合适的具体参数。具体参数如表2-1所示：

表2-1自动门的具体参数

门体设计项目

参数设定值

单扇门开启宽度

1。5m

单扇门的最大承重

1200kg

门体高度

2.5m

开启保持时间

15s（可调)

开门速度

80cm/s（可调）

2。2自动平移门的机械结构

传动机构如图2-2所示。电机传动轮直径:D=5cm，大传动轮直径：D′=25cm，同圆心中传动轮直径：D〞=10cm.

电机和大传动轮的传动比：i=2πr′/2πr=D′/D=5

图2