别无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析.pdfVIP

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摘要：基于新型无钻机钻探机器人，设计一种推靠支撑机构，对其进行结

构设计和工作型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸，既增加

了推靠支撑的行程，又增强了径向支撑强度；同时前后支撑机构和牵引机构协调

配合，实现井下钻探机器人的径向偏置和轴向导向姿态调整。对关键环节进行力

学分析和设计参数校核，保障机构的稳定性。样机的液压系统在30MPa压力下

稳定溢流，为机器人的最大推靠支撑力达到40kN提供了现实依据。

关键词：钻探机器人；推靠支撑；无钻机钻去

0引言

井下机器人是加强油气开发勘探的有力工

该用户很懒，什么也没介绍

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