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齿式棘轮机构的常见类型及特点外啮合式内啮合式外啮合式棘轮机构内啮合式4.防逆转棘轮机构鼓轮与棘轮安装在同一根轴上,棘爪在弹簧弹力的作用下嵌入棘轮轮齿的根部。当轴按逆时针旋转时,棘爪在棘轮齿背上滑过,鼓轮带动重物上升,当重物上升到需要的高度时,轴停止转动,此时在重物重力的作用下,鼓轮有顺时针转动的趋势,但因棘爪嵌入棘轮轮齿的根部阻止重物下滑,从而保证了起重的安全可靠。常用于各式升降机、提升机的防逆转制动系统。5.自行车“飞轮”机构如图所示为自行车后轴上的“飞轮”机构,它实际上为一内啮合棘轮机构。飞轮的外周为链轮,内周为棘轮,棘爪安装在后轴上。当主动链轮通过链传动带动“飞轮”旋转时,“飞轮”内侧的棘轮轮齿通过棘爪的嵌入而带动后轴一起转动;若主动链轮停止转动或反方向转动时,后轴上的棘爪在内棘轮轮齿的齿背上滑过,后轴仍在自行车惯性的作用下继续转动,从而使后轴上同时出现两种不同的转速。棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。卷筒、棘轮和大皮带轮(被遮住)为一体,杆1和杆2调整好角度后紧固为一体,杆2端部与皮带导板铰接。当皮带突然断裂时,皮带导板失去支撑而下摆,使杆1端齿与棘轮啮合,阻止卷筒逆转,起到制动作用。*手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时,棘爪1使棘轮转过一个齿距,并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度,此时挡销上升使棘爪2在弹簧的作用下进入盘的槽中,使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运动时,棘爪1从棘轮的齿背上滑过,在弹簧力的作用下进入下一个齿槽,同时挡销使棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动,手枪盘解脱止动状态。*在钻床中以摩擦式棘轮机构作为传动中的超越离合器,实现自动进给和快慢速进给功能。由主动蜗杆带动蜗轮,通过外环使从动轮和轴与之同向同速转动,实现自动进给;当快速转动手柄时,直接通过轮使轴作超越运动,实现快速进给。***任务一认识棘轮机构任务二认识槽轮机构及不完全齿轮机构项目八认识间歇运动机构任务一认识棘轮机构●了解间歇运动机构及其类型。●了解棘轮机构的组成、特点及应用。主动件连续运转,从动件完成“运动─停歇─运动”间歇运动机构的基本问题对从动件动、停时间的要求;对从动件动、停位置的要求;对间歇运动机构动力特性的要求。间歇运动机构主动件从动件一、间歇运动机构的简介若某机构因主动件做间歇运动而使从动件做间歇运动的机构,能否称为间歇运动机构??1、棘轮机构的组成主动棘爪(主动件)止回棘爪棘轮(从动件)摆杆(主动件)机架主动件从动件二、棘轮机构及其特性棘轮的魅力2、棘轮机构的工作原理当摇杆连同主动棘爪逆时针方向摆动时,棘爪嵌入棘轮轮齿根部,从而推动棘轮向逆时针方向转过一定角度;当摇杆顺时针摆动时,棘爪在棘轮轮齿的齿背上滑过,此时棘轮受止回棘爪作用静止不动。3、棘轮转角的调节根据机构工作需要,棘轮的转角通常是可以调节的,常用的调节方法如下:(1)调节摇杆摆角大小,以调节棘轮转角大小。通过旋转螺杆D使螺母A往复移动,从而使O1A(曲柄)的长度发生改变,则摇杆的摆动范围势必发生改变。铰接于摇杆上的主动棘爪的摆动范围也必然发生变化,则棘轮转角大小发生相应变化。(2)改变遮板的位置,改变棘爪行程内的齿数来调节转角。棘轮装在可以转动的遮板内,遮板缺口处露出部分轮齿。改变遮板缺口位置,摇杆摆动时,棘爪有效行程中因棘轮的部分轮齿被遮板遮住而不能与棘爪接触,从而不能摆动。只要调节遮板的位置,遮住棘爪有效行程中不同数量的轮齿,即可改变棘轮转角的大小。棘爪有效行程内被遮住的齿越多,棘轮每次转过的角度就越小。(2)改变遮板的位置,改变棘爪行程内的齿数来调节转角。4、棘轮机构的特点棘轮机构具有机构简单、运动可靠、从动件转角调节方便等优点。在工作过程中,会产生刚性冲击。常用于速度不高、从动件行程需要经常改变的场合。5.常见的棘轮机构1.按结构分(1)齿式棘轮机构优点:1.结构简单,运动可靠;2.主从动关系可互换,动、停时间比可调。缺点:1.动程只能有级调节;2.有噪声、冲击、磨损,不宜用于高速场合。1.按结构分(2)摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构的棘轮没有轮齿,通过棘轮与棘爪之间的摩擦力来传递运动。1-偏心楔块(棘爪)2-棘轮3-止回棘爪靠偏心楔块(棘爪)和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。
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