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1.下列约束中,有两个垂直的约束力以及一个约束力偶的是()。A.绳子对物体的约束B.固定铰链支座约束C.活动铰链支座约束D.固定端约束2D.工程中常见的约束形式有()。A.自由端约束B.固定端约束C.固定铰链约束D.活动铰链约束
二、物体的受力分析和受力图定义:在工程实际中,为了求未知的约束力,需要根据已知力,应用平衡条件求解。为此需对构件的受力个数、受力方向和作用位置进行分析,这个分析过程称为物体的受力分析。
表示物体受力的简明图形称为受力图。二、物体的受力分析和受力图受力图绘制步骤:⑴把研究的物体(受力体)从周围的物体(施力体)中分离出来。分离出来的物体称为分离体,单独画出分离体的简图。
⑵在分离体上画出全部主动力。
⑶在分离体上画出全部约束力。1柔性体约束定义:常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称为柔性体约束。特点:只能受拉力作用而不能受压力。作用:力的方向沿着绳索背离物体运动的方向。1、绳索对重物的约束是柔性约束。2、柔性约束力的大小等于重物的重量。3、约束作用点为绳索与重物的接触点。4、约束力方向沿着绳索背离重物。1.绳索对物体的约束力大小与重物相等,方向沿着绳索背离物体。()2光滑面约束定义:表面光滑两物体直接接触,所构成的约束。特点:光滑接触面的约束力通过接触点,方向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体,常用N表示。约束力大小等于重物的重量。oG1钢球在重力作用下的向下运动受到墙面和钢管约束。FN12钢管在接触点公法线方向对钢球作用约束力FN1。FN23墙壁在接触点公法线方向对钢球作用约束力FN2。4三力平衡会交一点。3铰链约束定义:由铰链构成的约束称为铰链约束。中间铰链:两构件均能绕光滑圆柱转动的铰链。中间铰链结构图中间铰链简化图两个构件与圆柱销构成铰链,其中一个是固定在基础或机架上,这种约束称为固定铰链支座。(1)固定铰链支座固定铰链支座结构图固定铰链支座简化图1.下列只能承受拉力的约束是()。A.光滑面约束B.铰链支座约束C.固定端约束D.柔性约束(2)活动铰链支座固定铰链支座的支座下安装滚轴,支座可沿一方向移动,则这种铰链支座称为活动铰链支座。活动铰链支座结构图活动铰链支座简化图4.固定端约束定义:构件一端被固定。特点:约束端不能做任何移动和转动,受到互相垂直的约束力以及一个力偶矩。固定端约束阻止被约束物体做任何移动和转动。我们开始本课程的第一讲:任务一“认识机器、机构及其组成”具体要求:了解机械的含义及组成。认识机器、机构的异同及联系。认识构件、零件的异同及联系。认识机器的组成部分及各部分的作用。*约束,一个物体的运动或运动趋势被周围其他物体限制,这些周围的物体就是该物体的约束。约束力,约束(周围是物体)给予被约束物体的阻碍其运动的力。*画受力图时的注意事项(1)若机构中有二力构件,应先分析二力构件的受力,然后再画出其他物体的受力图。(2)凡题目没说明或图中未画出重力的就是不计重力,凡没有提及摩擦时视为光滑。(3)一对作用力和反作用力要用同一字母,在其中一个力的字母上加上一撇以示区别。作用力的方向和反作用力的方向一定要符合作用力与反作用力公理。*这是一个刚体,我们在A点加上外力F力。F力显然没有通过刚体重心,F力对刚体具有移动和转动两个效应。任取一点O,f力对刚体的转动力矩为MO=F×d。我们在O点再加上一对平衡力,通过分析刚体移动、转动1效果不变。由于力偶矩MO(F,F‘’)等于原外力F对点O的力矩,所以图1和图3一致。既为“力的平移定理”。*同学们用笔在纸上照书绘出图2-2-11,要求对一个力的进行平移简化。***
项目2工程力学基础任务二杆件的受力图任务书了解约束、应力的概念。学会绘制杆件的受力图。学会分析平面力系。一、约束与约束力约束:限制构件运动的其他物体,均为该构件的约束。约束力:约束对被约束对象的作用力。作用点:一般在约束与被约束物体的接触点;大小:由平衡条件来确定。对约束反力的分析是受力分
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