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电力拖动自动控制系统运动控制(四版)课后习题答案,基本全

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在电力拖动自动控制系统中，PID控制器中P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

2.系统稳定性的基本判据是？()

A.系统的动态响应时间

B.系统的稳态误差

C.系统的开环传递函数的极点位置

D.系统的闭环传递函数的极点位置

3.什么是超调量？()

A.系统稳定后达到的输出值

B.系统达到稳态前超过设定值的量

C.系统稳定后超过设定值的量

D.系统达到稳态前的输入值

4.在电力拖动自动控制系统中，位置伺服系统的基本要求是什么？()

A.系统响应速度快

B.系统稳态精度高

C.系统抗干扰能力强

D.以上都是

5.在电力拖动自动控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.系统输出不受系统内部状态影响

B.系统输出受系统内部状态影响

C.系统输出只受外部输入影响

D.系统输出不受外部输入影响

6.电力拖动自动控制系统中，开环控制系统的主要缺点是什么？()

A.系统稳定性好

B.系统响应速度快

C.系统抗干扰能力强

D.系统稳态误差小

7.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的阻尼比？()

A.系统响应速度的倒数

B.系统响应过程中的最大超调量

C.系统响应过程中的衰减系数

D.系统响应过程中，系统输出值超过设定值的最大量与稳态值之比

8.电力拖动自动控制系统中，什么是系统的过渡过程？()

A.系统达到稳态前的过程

B.系统达到稳态后的过程

C.系统启动到停止的过程

D.系统输入变化到输出变化的过程

9.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输入与输出之间的数学关系

B.系统内部各环节之间的数学关系

C.系统外部输入与反馈信号之间的数学关系

D.系统内部反馈信号与输出之间的数学关系

10.电力拖动自动控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统从启动到达到稳态的时间

B.系统输出达到设定值的时间

C.系统达到稳态后输出值与设定值之间的差值

D.系统输出变化到达到稳态的时间

二、多选题(共5题)

11.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些因素会影响PID控制器的参数整定？()

A.系统的阶数

B.系统的动态特性

C.系统的稳态误差

D.系统的负载变化

E.控制器的硬件限制

12.以下哪些属于电力拖动自动控制系统的闭环控制系统特点？()

A.系统输出受系统内部状态影响

B.系统稳定性好

C.系统响应速度快

D.系统抗干扰能力强

E.系统稳态误差小

13.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些是系统过渡过程的主要指标？()

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差

D.阻尼比

E.响应速度

14.以下哪些是电力拖动自动控制系统中的伺服系统需要满足的要求？()

A.精度高

B.响应速度快

C.抗干扰能力强

D.系统稳定性好

E.成本低

15.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的参数设置

B.系统的负载变化

C.系统的初始条件

D.系统的噪声干扰

E.系统的硬件特性

三、填空题(共5题)

16.在电力拖动自动控制系统中，PID控制器中的I（积分）作用是消除系统的___。

17.在电力拖动自动控制系统中，系统过渡过程的响应速度通常用___来衡量。

18.在电力拖动自动控制系统中，系统的阻尼比表示为___。

19.在电力拖动自动控制系统中，开环控制系统的特点是系统输出不受___。

20.在电力拖动自动控制系统中，闭环控制系统的稳定性通常通过___来判断。

四、判断题(共5题)

21.在电力拖动自动控制系统中，PID控制器的比例作用是使系统响应速度加快。()

A.正确B.错误

22.在电力拖动自动控制系统中，开环控制系统的输出不受系统内部状态的影响。()

A.正确B.错误

23.在电力拖动自动控制系统中，闭环控制系统的稳定性取决于系统的阻尼比。()

A.正确B.错误

24.在电力拖动自动控制系统中，系统的超调量越小，说明系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.在电力拖动自动控制系统中，位置伺服系统