喷浆机械手定位误差溯源与运动模式的创新优化研究.docxVIP

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2025-12-20 发布于上海
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喷浆机械手定位误差溯源与运动模式的创新优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，尤其是隧道、矿山巷道以及各类地下工程的施工中，喷浆支护作为一种重要的加固方式，发挥着不可或缺的作用。喷浆机械手作为实现喷浆作业自动化、机械化的关键设备，其性能优劣直接关乎施工的质量、效率以及安全。随着工程规模的不断扩大和施工要求的日益提高，对喷浆机械手的精准定位和高效运动模式的需求愈发迫切。

精准的定位能够确保混凝土喷射在目标区域，避免出现喷射偏差导致的支护不均匀、强度不足等问题，从而提升施工质量，保障工程结构的稳定性和耐久性。同时，优化的运动模式可以提高喷浆作业的效率，减少施工时间和成本，还