(完整版)自动控制原理习题及答案.doc.docxVIP

(完整版)自动控制原理习题及答案.doc

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.线性系统在什么条件下是稳定的？()

A.系统的特征值都在复平面的左半平面

B.系统的特征值都在复平面的右半平面

C.系统的特征值都在复平面的实轴上

D.系统的特征值有正有负

2.什么是系统的阻尼比？()

A.系统输出与输入的比值

B.系统的固有频率与阻尼频率的比值

C.系统阻尼对固有频率的影响系数

D.系统响应的振幅随时间衰减的速率

3.根据拉普拉斯变换，系统的传递函数是什么？()

A.输入信号的拉普拉斯变换除以输出信号的拉普拉斯变换

B.输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换

C.输入信号与输出信号的比值

D.输入信号与输出信号的导数比值

4.系统响应的稳定条件是什么？()

A.系统的特征值都位于s平面的左半平面

B.系统的特征值都位于s平面的右半平面

C.系统的特征值都位于s平面的实轴上

D.系统的特征值有正有负

5.什么是系统的稳态误差？()

A.系统达到稳态时输出与期望值的偏差

B.系统在动态过程中输出与期望值的偏差

C.系统的输入信号与输出信号的比值

D.系统的输入信号与输出信号的导数比值

6.系统的时间常数是什么？()

A.系统响应达到稳态值所需的时间

B.系统响应达到稳态值的90%所需的时间

C.系统响应达到稳态值的50%所需的时间

D.系统响应达到稳态值的10%所需的时间

7.什么是系统的相位裕度？()

A.系统输出信号的相位与输入信号的相位之差

B.系统输入信号的相位与输出信号的相位之差

C.系统输出信号的相位与输入信号的相位之差达到180度时，系统增益下降的量

D.系统输入信号的相位与输出信号的相位之差达到180度时，系统增益下降的量

8.什么是系统的增益裕度？()

A.系统输出信号的幅度与输入信号的幅度之比

B.系统输入信号的幅度与输出信号的幅度之比

C.系统输入信号的幅度与输出信号的幅度之比达到1时，系统相位裕度下降的量

D.系统输出信号的幅度与输入信号的幅度之比达到1时，系统相位裕度下降的量

9.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统的输入信号与输出信号的比值

B.系统的输入信号与输出信号的导数比值

C.系统的输出信号与输入信号的比值

D.系统的输出信号与输入信号的导数比值除以系统的时间常数

10.什么是系统的闭环传递函数？()

A.系统的输入信号与输出信号的比值

B.系统的输入信号与输出信号的导数比值

C.系统的输出信号与输入信号的比值

D.系统的输出信号与输入信号的导数比值除以系统的时间常数

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响系统的稳定性和动态性能？()

A.系统的传递函数形式

B.系统的阻尼比

C.系统的增益

D.系统的采样频率

12.根据奈奎斯特稳定判据，以下哪些条件可以保证系统稳定？()

A.系统的开环传递函数在s平面的右半平面没有零点

B.系统的开环传递函数在s平面的右半平面有零点

C.系统的开环传递函数的N个极点位于s平面的左半平面，且NM

D.系统的开环传递函数的N个极点位于s平面的右半平面，且NM

13.以下哪些是控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开环-闭环控制系统

D.闭环-开环控制系统

14.根据控制系统的性能指标，以下哪些指标与系统的快速性有关？()

A.调节时间

B.稳态误差

C.过渡过程时间

D.超调量

15.以下哪些因素可以改善系统的动态性能？()

A.增加系统的阻尼比

B.增加系统的增益

C.减小系统的阻尼比

D.减小系统的增益

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的基本组成包括控制器、被控对象和_______。

17.在拉普拉斯变换中，系统的传递函数是由系统的_______表示的。

18.根据奈奎斯特稳定判据，系统稳定性的判断依据是开环传递函数的_______。

19.在自动控制系统中，为了减小系统的超调量，通常会采用_______。

20.系统的动态性能指标中，_______表示系统从开始调节到达到稳态所需的时间。

四、判断题(共5题)

21.开环控制系统没有反馈环节。()

A.正确B.错误

22.系统的阻尼比越大，系统的超调量也越大。()

A.正确B.错误

23.传递函数可以完全描述系统的动态特