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工业机器人涉及哪些高科技含量的技术

工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造、钢

铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术

日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小

伙伴往下看！

机器人操作机结构

通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实

现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料•，进一步提高

负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器

人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之

轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV

减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向

着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、

检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整

机；国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加机灵，控

制系统愈来愈小，两者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，运用机

器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展,

为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。

机器人控制系统

开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,

便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块

化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的

性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在可以控制

21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加和

谐，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络

化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步

提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在

某些领域的离线编程已实现实用化。

机器人传感技术

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速

度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和

力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以

及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性和对环境的适应性。

遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进

行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智和适应性，多种传

感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器

融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器

融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

网络通信功

日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与

Canbus.Profibus总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用

向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设

备发展。

机器人遥控和监控技术

在一些诸如核辐射•、深水、有毒等高危给环境中进行焊接或其它作

业，需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特

点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，

即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智机器人走

出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是

这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操作者之间的协调控制，

可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立

预先显示进行遥控等。

虚拟机器人技术

虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控

制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机

器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人

的虚拟遥操作和人机交互。

机器人性价格比

机器人性不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维

修），而单机价