动平衡基本理论.docxVIP

动平衡基本理论

在机械工程的广阔领域中，旋转机械占据着核心地位。从小小的电机转子到巨型的涡轮发电机组，它们的稳定运行直接关系到整个系统的效率、寿命乃至安全。而动平衡技术，正是保障这些旋转体平稳运转的关键所在。理解动平衡的基本理论，对于从事机械设计、制造、安装、维修的工程技术人员而言，具有不可或缺的实用价值。

一、失衡：旋转体的“隐形杀手”

任何一个旋转体，无论其制造多么精密，都不可能达到绝对的质量均匀分布。这种质量分布的不均匀性，或者说，旋转体的质心与其旋转轴线不重合的现象，被称为“失衡”或“不平衡”。

失衡的根源多种多样，可能源于材料密度的微小差异、制造加工的误差（如孔径偏心、轮廓不圆）、装配时的不对中、结构设计的不对称，甚至在运行过程中发生的磨损、腐蚀、积垢或零部件脱落等。

当失衡的旋转体高速转动时，每个微小的质量偏心都会产生一个离心惯性力。这个离心力的大小与旋转角速度的平方、偏心距以及相应的质量块成正比。其方向则随旋转体的转动而周期性变化。这种周期性变化的离心力，正是导致旋转机械产生振动、噪音、额外磨损和能量损耗的主要原因，堪称旋转体的“隐形杀手”。

二、动平衡的核心：力与力偶的平衡

动平衡的基本目标，就是通过调整旋转体的质量分布，使其质心尽可能地与旋转轴线重合，从而消除或显著减小旋转时产生的离心惯性力及其引起的不良后果。

（一）静平衡与动平衡的辨析

在讨论动平衡之前，有必要区分“静平衡”与“动平衡”这两个相关但不同的概念。

*静平衡：指旋转体的质心位于旋转轴线上，在任意静止位置都能保持稳定，不会因重力作用而自行转动。实现静平衡，意味着旋转体在旋转时，其离心惯性力的合力为零。静平衡主要关注的是单个平面内的质量平衡。

*动平衡：对于轴向尺寸较大的旋转体（通常当其长径比大于一定值，如0.5时），仅仅满足静平衡是不够的。此时，即使质心在旋转轴线上，由于质量分布在不同的轴向平面内，旋转时可能会产生一个不平衡的力偶矩。动平衡要求不仅旋转体的离心惯性力合力为零，而且离心惯性力所构成的力偶矩之和也为零。因此，动平衡是更全面的平衡状态，它确保了旋转体在高速旋转时，对轴承的动载荷最小。

简言之，达到动平衡的旋转体必然满足静平衡条件，而仅满足静平衡的旋转体却未必是动平衡的。

（二）不平衡量的描述

一个旋转体的不平衡状态，可以用“不平衡量”来定量描述。不平衡量通常用一个矢量来表示，包含两个要素：

1.不平衡量的大小（通常用U表示）：它等于不平衡质量（m）与该质量到旋转轴线的距离（r，即偏心半径）的乘积，单位通常为克·毫米（g·mm）或克·厘米（g·cm）。其物理意义是，为了平衡该不平衡状态，需要在某一特定位置施加的校正质量与校正半径的乘积。

2.不平衡相位（通常用θ表示）：指不平衡量在旋转体周向上的位置，即不平衡质量所在的角度位置。

在实际应用中，我们通常需要在旋转体的特定平面（称为校正面）上进行校正，以消除整个旋转体的不平衡。

三、动平衡校正的基本原理与方法

动平衡校正的基本原理，就是通过在旋转体上选定的校正面上，添加或去除适当的质量（即“配重”或“去重”），来抵消原有的不平衡量。

（一）单平面平衡（静平衡校正）

对于长径比较小、转速不高的旋转体（如某些盘类零件），可以近似认为其不平衡质量集中在一个平面内。此时，只需在一个校正面上进行校正即可，这就是单平面平衡，也常被称为静平衡校正。校正时，需要确定校正质量的大小和在该平面内的相位。

（二）多平面平衡（动平衡校正）

对于长径比较大、转速较高的旋转体（如电机转子、汽轮机转子、机床主轴等），其不平衡质量往往分布在多个不同的轴向平面上。此时，仅在一个平面内校正无法消除力偶不平衡，必须在两个或两个以上的校正面上进行校正，这就是多平面平衡，即通常所说的动平衡校正。

最常见的是双平面动平衡。理论上，对于任意的空间不平衡量，都可以通过在两个适当选择的校正面上分别施加一个校正矢量来完全抵消。这两个校正矢量的大小和相位，需要通过精确的测量和计算来确定。

（三）动平衡机的工作原理简介

动平衡的测量通常在专用的动平衡机上进行。其基本工作原理是：将被测旋转体支承在具有一定弹性的轴承座上，当旋转体旋转时，其不平衡量产生的离心惯性力会引起轴承座的振动。通过安装在轴承座上的传感器（通常是加速度传感器或位移传感器）检测这些振动信号，信号经过放大、滤波、调理后送入测量电路或计算机系统。系统根据振动信号的幅值和相位，结合旋转体的转速以及校正面的位置参数，计算出各个校正面上所需的校正质量大小和相位，并指示出来，以便操作人员进行校正。

现代动平衡机已广泛采用计算机技术，实现了测量、计算、显示和校正指导的自动化，大大提高了平衡精度和效率。

（四）现场动平衡技术

对于一些大型、笨重或不便拆卸的旋转机械（如大型风机、