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基于MATLABGUI的采煤机调高机构负载模拟与优化设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为全球重要的基础能源之一，在能源结构中占据着举足轻重的地位。中国作为煤炭生产和消费大国，煤炭开采行业的高效、安全发展对于国家能源安全和经济稳定增长至关重要。采煤机作为煤炭开采的核心设备，其性能直接影响着煤炭生产的效率和质量。随着煤炭开采技术的不断进步，对采煤机的智能化、自动化水平提出了更高的要求。

采煤机调高机构是实现采煤机滚筒高度调整的关键部件，其性能的优劣直接关系到采煤机能否适应不同煤层厚度和地质条件的变化。在实际采煤过程中，采煤机调高机构需要承受复杂多变的负载，如煤层的硬度、厚度、倾角以及采煤机的工作状态等因素都会对调高机构的负载产生影响。如果调高机构的负载模拟不准确或优化设计不合理，可能导致采煤机在工作过程中出现割顶、割底、截齿磨损加剧等问题，不仅会降低采煤效率，还会增加设备的损耗和维修成本，甚至影响采煤作业的安全性。

因此，开展采煤机调高机构负载模拟与优化设计的研究具有重要的现实意义。通过准确模拟调高机构的负载情况，可以深入了解其工作特性和受力规律，为优化设计提供可靠的依据。优化设计后的调高机构能够更好地适应复杂的工作环境，提高采煤机的工作效率和稳定性，降低设备损耗和运行成本，从而提升煤炭开采的整体效益。此外，该研究还有助于推动采煤机技术的创新发展，促进煤炭开采行业向智能化、自动化方向迈进。

1.2国内外研究现状

在国外，采煤机技术的发展起步较早，对采煤机调高机构的研究也相对深入。一些发达国家如美国、德国、英国等，在采煤机设计制造方面拥有先进的技术和丰富的经验。他们在调高机构的负载模拟和优化设计方面，采用了先进的计算机辅助工程（CAE）技术，如有限元分析（FEA）、多体动力学仿真等，对调高机构的力学性能、运动特性等进行了深入研究，并取得了一系列成果。例如，通过多体动力学仿真分析调高机构在不同工况下的运动轨迹和受力情况，优化机构的结构参数，提高其工作效率和可靠性。同时，国外还注重对采煤机自动化和智能化技术的研究，将先进的传感器技术、控制技术应用于调高机构，实现了采煤机的自动调高和智能控制。

国内对采煤机调高机构的研究始于上世纪80年代，经过多年的发展，取得了显著的进步。国内学者在调高机构的工作原理、结构设计、控制策略等方面进行了大量的研究工作。在负载模拟方面，运用理论分析和实验研究相结合的方法，建立了调高机构的负载模型，分析了不同因素对负载的影响规律。在优化设计方面，采用传统的优化方法和现代智能优化算法，对调高机构的结构参数进行优化，提高其性能。例如，利用遗传算法、粒子群算法等对调高机构的油缸直径、活塞杆长度等参数进行优化，以达到减小机构重量、提高承载能力的目的。此外，国内还在采煤机自动调高控制系统的研究方面取得了一定的成果，开发了多种自动调高系统，提高了采煤机的自动化水平。

然而，目前国内外的研究仍存在一些不足之处。在负载模拟方面，虽然已经建立了多种负载模型，但由于实际采煤过程中地质条件和工作环境的复杂性，模型的准确性和通用性还有待提高。在优化设计方面，现有的优化方法大多只考虑单一目标或少数几个目标的优化，难以满足实际工程中对调高机构多性能指标的要求。此外，在采煤机调高机构的智能化控制方面，还需要进一步加强对传感器技术、通信技术和人工智能技术的应用研究，提高系统的可靠性和适应性。

1.3研究内容与方法

本文主要研究利用MATLABGUI进行采煤机调高机构负载模拟与优化设计，具体内容包括：

采煤机调高机构工作原理与结构分析：深入研究采煤机调高机构的工作原理，详细分析其结构组成和各部件的功能，为后续的负载模拟和优化设计奠定基础。

负载模拟模型的建立：综合考虑煤层地质条件、采煤机工作参数等因素，运用力学原理和数学方法建立采煤机调高机构的负载模拟模型，通过该模型准确模拟不同工况下调高机构所承受的负载。

基于MATLABGUI的负载模拟系统开发：利用MATLAB的GUI设计工具，开发一个直观、便捷的负载模拟系统。用户可以通过该系统输入不同的工况参数，快速获取调高机构的负载模拟结果，并以图表等形式直观展示，方便用户分析和研究。

优化设计模型的建立与求解：根据采煤机调高机构的性能要求，确定优化设计的目标和约束条件，建立多目标优化设计模型。运用现代智能优化算法，如非支配排序遗传算法（NSGA-II）等，对优化设计模型进行求解，得到一组满足多目标要求的最优解。

优化结果分析与验证：对优化后的调高机构进行性能分析，对比优化前后的各项性能指标，验证优化设计的有效性。同时，通过实际案例验证，进一步检验优化设计方案在实际工程中的可行性和实用性。

在研究方法上，本文采用了理论分析、仿真模拟和案例验证相结合的方法。通