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工业机器人离线编程模考试题（附答案）

一、单选题共（57题，每题1分，共57分）

L一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、A.3个

B、B.4个

、.5个

D、D.6个

正确答案：D

2.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

A、受力

B、静态位置

、加速度

D、速度

正确答案：B

3.机器人三原则是由（）提出的。

A、约瑟夫•英格伯格

B、阿西莫夫

、森政弘

D、托莫维奇

正确答案：B

4.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况

下是机器人沿运动时出现。

A、A平面圆弧

B、B直线

、平面曲线

D、D空间曲线

正确答案：B

5,对于移动平（动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A关节角

B、B杆件长度

、横距

D、D扭转角

正确答案：

6,手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与运行状态

B、姿态与位置

、位置与速度

D、姿态与速度

正确答案：B

7.机器人的英文单词是（）

A、boret

B、botre

、robot

D、rebot

正确答案：

8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、A.完成一次正向运动学计算的时间

B、B.完成一次逆向运动学计算的时间

、.完成一次正向动力学计算的时间

D、D.完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

9.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A.运动与控制

B、B.传感器与控制

、.结构与运动

D、D.传感系统与运动

正确答案：A

10.将幅值上.时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平

的过程称为

A、保持

B、采样

C、量化

D、编码

正确答案：C

11.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、时间

B、位移

C、加速度

D、速度

正确答案：A

12.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：A

13.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A、控制装置

B、传感装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

正确答案：D

14.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:

（）o

A、A.速度为零，加速度为零

B、B.速度为零，加速度恒定

c、c.速度恒定，加速度为零

D、D.速度恒定，和速度恒定

正确答案：A

15.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模

拟量的过程称为

A、编码

B、量化

、采样

D、保持

正确答案：

16.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，

才可以解算出接收器的位置。

A、A.2

B、B.3

C、C.4

D、D.6

正确答案C

17.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、A完成一次正向运动学计算的时间

B、B完成一次逆向运动学计算的时间

C、C完成一次正向动力学计算的时间

D、D完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案B

18.机器人终端效应器（手）的力量来自（）

0

A、A.机器人的全部关节

B、B.机器人手部的关节

C、C.决定机器人手部位置的各关节

D、D.决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案D

19.机器人三原则是由谁提出的。

A、A森政弘

B、B约瑟夫•英格伯格

C、C托莫维奇

D、D阿西莫夫

正确答案D

20.机器人的定义中，突出强调的是（）

o

A、A具有人的形象

B、B模仿人的功能

C、C像人一样思维

D、D感知能力很强

正确答案C

21.动力学的研究内容是将机器人