传感器校准与标定：传感器的线性度校准_5.线性度校准的原理与步骤.docxVIP

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5.线性度校准的原理与步骤

5.1线性度的概念

线性度是指传感器输出与输入之间关系的线性程度。理想情况下，传感器的输出与输入之间应该是一条直线，但实际传感器往往存在非线性误差，即输出与输入之间的关系不是严格的线性关系。这些非线性误差会影响传感器的精度和可靠性，因此需要通过校准来减小或消除这些误差。

线性度可以表示为传感器输出与理想线性输出之间的最大偏差。理想线性输出是指传感器在理想情况下（即无任何非线性误差）的输出。线性度通常用百分比来表示，计算公式如下：

线性度

其中，最大偏差是指传感器实际输出与理想线性输出之间的最大差异，量程是指传感器的测量范围。

5.2非线性误差的类型

常见的非线性误差类型包括：

斜率误差：传感器的输出斜率与理想斜率之间的差异。

偏移误差：传感器的输出在零点处的偏移。

曲率误差：传感器输出曲线的弯曲程度。

迟滞误差：传感器在相同输入值上升和下降时输出值的差异。

5.3线性度校准的原理

线性度校准的原理是通过一系列已知的标准输入值来测量传感器的实际输出值，然后通过数学方法拟合这些数据点，得到传感器的非线性特性，并使用这些特性来校正传感器的输出，使其尽可能接近理想的线性关系。

常见的校准方法包括：

最小二乘法：通过最小化实际输出值与理想输出值之间的平方误差来拟合一条直线或曲线。

多项式拟合：使用多项式函数来拟合传感器的非线性特性。

分段线性校准：将传感器的量程分为多个段，每段使用一条线性关系来校正。

5.4线性度校准的步骤

线性度校准通常包括以下几个步骤：

选择标准输入值：选择一系列已知的、均匀分布的标准输入值。

测量实际输出值：使用传感器测量这些标准输入值的实际输出值。

数据记录：记录标准输入值和对应的传感器实际输出值。

数据拟合：使用适当的数学方法拟合这些数据点，得到传感器的非线性特性。

校正公式生成：根据拟合结果生成校正公式。

校正验证：使用校正公式对新的输入值进行校正，并验证校正后的输出值是否接近理想值。

5.5选择标准输入值

选择标准输入值时，需要确保这些值在整个测量范围内均匀分布，以覆盖传感器的整个量程。标准输入值的数量应足够多，以便能够准确反映传感器的非线性特性。通常，可以选择5到10个标准输入值。

5.6测量实际输出值

测量实际输出值时，需要使用高精度的标准仪器来提供标准输入值，并确保测量环境的稳定性和一致性。每个标准输入值应多次测量，以减少测量误差。

5.7数据记录

数据记录时，应将标准输入值和对应的传感器实际输出值记录在一个数据表中。数据表应包括以下内容：

标准输入值

传感器实际输出值

测量次数

平均输出值

标准偏差

5.8数据拟合

数据拟合是线性度校准的关键步骤。常见的数据拟合方法包括最小二乘法和多项式拟合。

5.8.1最小二乘法

最小二乘法通过最小化实际输出值与理想输出值之间的平方误差来拟合一条直线。假设传感器的输入输出关系可以表示为：

y

其中，y是传感器的实际输出值，x是标准输入值，a是斜率，b是偏移。

最小二乘法的数学公式为：

a

b

5.8.2多项式拟合

多项式拟合可以用于更复杂的非线性特性。假设传感器的输入输出关系可以表示为：

y

其中，y是传感器的实际输出值，x是标准输入值，a0,

多项式拟合可以通过最小化实际输出值与拟合输出值之间的平方误差来实现。通常使用Python的numpy.polyfit函数来进行多项式拟合。

5.9校正公式生成

根据拟合结果生成校正公式。如果使用最小二乘法，校正公式为：

y

如果使用多项式拟合，校正公式为：

y

其中，x是通过多项式反变换得到的标准输入值。

5.10校正验证

校正验证是通过新的标准输入值来验证校正公式的有效性。首先，使用校正公式对新的输入值进行校正，然后将校正后的输出值与理想输出值进行比较，计算误差。

5.11实例：使用Python进行线性度校准

以下是一个使用Python进行线性度校准的实例。我们将使用最小二乘法和多项式拟合来校准一个传感器。

5.11.1数据准备

假设我们有一组标准输入值和对应的传感器实际输出值：

#标准输入值

x=[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

#传感器实际输出值

y=[0.1,1.2,2.0,3.1,4.0,4.9,6.1,7.0,8.0,9.1,10.2]

5.11.2最小二乘法拟合

使用最小二乘法拟合数据点：

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#标准输入值

x=np.array([0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])

#传感器实际输出值