传感器信号处理：传感器信号的传输与通信_（8）.无线传感器网络通信.docxVIP

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无线传感器网络通信

无线传感器网络概述

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）是由大量小型、低功耗的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式相互连接，共同完成特定的监测任务。传感器节点通常包含传感器、数据处理单元、无线通信模块和能量供应单元。WSN在环境监测、工业控制、医疗健康、智能家居等领域有广泛的应用。

传感器节点的组成

传感器：用于采集物理或化学信息，如温度、湿度、光照、气体浓度等。

数据处理单元：通常是一个微控制器，负责处理传感器采集的数据。

无线通信模块：用于节点之间的数据传输，常见的通信协议包括ZigBee、Bluetooth、Wi-Fi等。

能量供应单元：通常是由电池或能量采集装置提供，保证节点长时间工作。

无线传感器网络的架构

无线传感器网络通常采用分层架构，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。每一层都有特定的功能和协议，确保网络的高效、可靠运行。

无线通信协议

ZigBee

ZigBee是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，适用于传感器网络。ZigBee协议基于IEEE802.15.4标准，支持星型、树型和网状网络拓扑。

基本原理

ZigBee协议定义了物理层和数据链路层的规范，包括频段、调制方式、帧结构等。物理层主要负责无线信号的发送和接收，数据链路层负责数据的封装和解封装、介质访问控制（MAC）等。

代码示例

以下是一个简单的ZigBee通信示例，使用ZigBeeAPI模式进行数据传输。假设我们使用的是Digi公司的XBee模块。

importserial

importtime

#配置串口

ser=serial.Serial(COM3,9600,timeout=1)

defsend_data(destination_addr,data):

发送数据到指定地址的ZigBee节点

:paramdestination_addr:目标节点地址

:paramdata:要发送的数据

#API帧头

frame_start=b\x7E

#帧长度

frame_length=len(data)+4

#帧类型：传输请求

frame_type=b\x10

#帧ID

frame_id=b\x01

#目标地址高位

dest_addr_high=b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF

#目标地址低位

dest_addr_low=destination_addr.to_bytes(2,big)

#传输选项

transmit_options=b\x00

#计算校验和

checksum=(sum(data)+sum(frame_id)+sum(dest_addr_low)+sum(transmit_options))0xFF

checksum=(0xFF-checksum)0xFF

#构建完整的API帧

frame=frame_start+frame_length.to_bytes(2,big)+frame_type+frame_id+dest_addr_high+dest_addr_low+transmit_options+data+checksum.to_bytes(1,big)

#发送帧

ser.write(frame)

print(fDatasentto{destination_addr}:{data})

defreceive_data():

接收来自ZigBee节点的数据

:return:接收到的数据

whileTrue:

#读取串口数据

data=ser.read(1)

ifdata==b\x7E:#帧头

length=ser.read(2)

iflen(length)==2:

frame_length=int.from_bytes(length,big)

frame=ser.read(frame_length)

iflen(frame)=