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第一章数字交通发展背景与路面养护监测需求第二章路面病害演化机理与监测指标体系第三章无人机多源监测技术集成方案第四章基于人工智能的路面病害智能识别技术第五章智慧养护决策支持系统开发第六章结论与未来展望
01第一章数字交通发展背景与路面养护监测需求
数字交通时代的来临全球数字交通市场预测数据(2024-2028年)以北京城市副中心智慧公路建设为例引用交通运输部《数字交通发展规划纲要》某省高速公路年养护成本占建设成本比例(2023年统计)市场规模与增长趋势数字交通在基础设施智能化转型中的核心地位路面养护监测作为数字交通基础支撑的迫切性经济驱动力分析
路面养护监测的技术短板某市高速公路养护中心人工成本占比与老龄化率某路段病害检测频次与错过干预期的案例检测效率、数据时效性等指标对比某省份数字监测设备覆盖率统计数据人力成本占比分析数据离散性分析传统与智能监测的效率对比多源监测设备覆盖率不足
监测技术分类与选型逻辑光学传感、声学监测、无损检测、AI视觉等技术类型病害演化速率、环境干扰度、基础设施条件等因素某智慧路段试点项目的ROI与基准值对比车辙深度雷达测量精度要求与病害识别标准监测技术分类选型关键因素分析成本效益分析监测设备要求与标准
本章总结与问题导向三大核心问题与解决方向病害演化模型验证、数据稀疏性填充、成本效益平衡等问题长期运行中模型漂移的在线校正算法等多传感器数据融合算法的泛化能力、边缘计算设备的耐候性等本章研究成果总结遗留问题分析下一步研究方向系统验证缺口
02第二章路面病害演化机理与监测指标体系
典型病害的动态演化规律温度循环导致集料微移的现象与数据案例荷载重复作用下形成S形车辙的过程与数据案例基层顶面出现冲刷的现象与数据案例以某路段为例的病害发展曲线展示微表观阶段分析显性阶段分析路面结构破坏阶段分析病害演化路径可视化
监测指标体系的构建原则ISO28229标准与三级评价体系基础层、结构层、功能层指标构成微裂缝、基层冲刷等指标的识别标准某市政道路监测方案中的指标权重设置指标分类介绍指标构建方法关键指标量化标准指标权重分配
跨区域病害特征差异性分析桥面铺装剥落等病害的演化速率与监测重点沥青泛油等病害的演化速率与监测重点基层唧浆等病害的演化速率与监测重点车辙加剧等病害的演化速率与监测重点山区路段病害分析平原路段病害分析湿润地区病害分析高速交通区病害分析
本章总结与监测需求转化病害演化机理研究转化为具体监测需求将宏观需求转化为具体技术指标的过程病害演化中的非线性特征、多源监测数据时空对齐等问题开展不同光照条件算法对比测试等本章研究成果总结监测需求转化案例遗留问题下一步研究方向
03第三章无人机多源监测技术集成方案
无人机监测系统技术架构多传感器数据源接入情况5G专网与卫星传输方案边缘计算单元与云端AI平台传统方式与无人机集成方案的效率对比感知层介绍传输层介绍处理层介绍典型应用场景对比
多传感器数据融合算法点云与图像配准与融合特征提取比例投票法与证据理论应用多传感器融合算法的识别效果对比复杂路况下识别率提升的原因特征层融合方法决策层融合策略可视化展示算法优势分析
轻量化边缘计算部署方案硬件层与软件层构成不同部署地点的带宽需求与功耗控制边缘-云协同架构与远程运维流程满足野外低功耗部署需求的原因边缘计算节点架构典型部署案例远程运维方案方案优势分析
本章总结与方案验证缺口无人机多源监测技术方案、轻量化边缘计算架构等多源数据融合算法的泛化能力、边缘计算设备的耐候性等问题开展200公里高速公路路段的实地测试等极端天气下的数据缺失处理机制等本章研究成果总结验证缺口下一步研究方向遗留问题
04第四章基于人工智能的路面病害智能识别技术
AI视觉识别技术原理视觉注意力模块与动态特征提取标注规范与数据增强策略传统方法与AI方法的精度对比复杂路况下识别率提升的原因模型架构解析训练数据构建方法典型识别效果对比技术优势分析
深度学习模型轻量化设计知识蒸馏与迁移学习应用精度-面积权衡策略与动态权重共享树莓派4B上的模型运行效果处理30FPS视频流的能力模型压缩技术量化感知精度设计部署效果验证方案优势分析
多模态融合识别算法可见光分支与热红外分支元学习机制与谱域融合复杂路况的识别效果对比复杂路况下识别率提升的原因双流网络架构特征融合策略可视化对比算法优势分析
本章总结与算法验证缺口AI视觉识别技术方案、轻量化模型压缩方案等夜间照明不足场景的补充光源设计等开展不同光照条件算法对比测试等长期运行中模型漂移的在线校正算法等本章研究成果总结验证缺口下一步研究方向遗留问题
05第五章智慧养护决策支持系统开发
系统总体架构设计感知层、分析层、应用层构成病害评估模块与养护优化模块不同场景下的决策方式对比实现精准资源分配的原因系统分层架构模块化设计典型场景
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