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10JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第10期

考虑齿面微观形貌和热变形的齿轮动态传动误差预测及影响因素分析

王有成1刘检华1,2巩浩1,2王骁1

（1.北京理工大学机械与车辆学院，北京100081）

（2.北京理工大学唐山研究院，唐山063015）

摘要：【目的】在高速重载工况下，齿轮微观接触变形对装配误差和齿轮传动误差（Transmis‐

sionError,TE）的影响显著，而且齿面摩擦生热和介质对流换热产生的结构热变形也显著影响着传动

误差，这些情况可能导致传统齿轮动态传动误差预测方法所得的结果不准确。【方法】首先，采用共

轭梯度法生成齿面微观形貌，建立了考虑粗糙齿面的精确有限元模型，利用瞬态动力学对齿轮的动

态接触过程进行仿真，获得了齿面接触压力分布；其次，利用齿面接触区域离散化的思想，计算了

离散子区域的摩擦热流量和不同表面的对流换热系数，实现了齿轮啮合过程中稳态温度场的精确模

拟；再次，对齿轮的啮合过程进行热力耦合仿真，对比了光滑和粗糙齿面齿轮在节点啮合位置的接

触压力分布，计算了考虑齿面微观接触变形和齿轮热变形的动态传动误差；最后，系统研究了不同

粗糙度、材料弹性模量、转速、负载、润滑油温度对齿轮动态传动误差的影响规律。【结果】研究表

明，齿面粗糙度从0变化到3.2μm引起的动态传动误差峰值波动为0.013°，润滑油温度从50℃变化

到110℃导致的动态传动误差峰值波动为-0.0119°，齿面微观接触变形和热变形显著影响了齿轮动

态传动误差的预测结果。在特定工况下，齿面粗糙度、负载的增大会使动态传动误差曲线整体上移；

润滑油温度、材料弹性模量、转速的增大会使动态传动误差整体下移。

关键词：齿轮传动；动态传动误差；微观形貌；热变形

中图分类号：TH132DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.10.002

0引言润滑油对流换热形成的齿轮本体温度场及由其引起

的结构变形）等因素的影响，从动轮的实际位置会偏

齿轮机构被广泛应用于高端装备制造领域，如

离其理想位置。定义实际位置与理想位置的角度差

汽车动力总成、飞机发动机传动系统和工业机器人

[1-3]值为齿轮机构的传动误差。根据齿轮运行工况的不

关节等核心部件中。受外部负载、内部激励等因

同，可将齿轮传动误差分为3种类型：几何传动误差

素的影响，齿轮传动过程中可能产生啸叫噪声，严

重影响机械设备的舒适性、可靠性和耐久性。噪声（GeometricTransmissionError,GTE）、静态传动误差

的产生与齿轮传动误差（TransmissionError,TE）密切（StaticTransmissionError,STE）和动态传动误差

相关，传动误差被认为是衡量齿轮传动性能和噪声（DynamicTransmissionError,DTE）。相关学者对这3

强度的重要指标[4-6]。因此，实现齿轮传动误差的精种传动误差进行了系统研究。

确预测，对降低啸叫噪声、延长传动系统核心部件几何传动误差通常在齿轮低速、低负载条件下

服役寿命至关重要[7]2022019[8]2022015[9]2023014。计算得到，不考虑齿轮传动过程中结构变形和热变

对于理想几何形状的刚性齿轮机构，从动轮应