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工业AI2025年《计算机图形学》专项练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每题6分，共30分）

1.描述计算机图形学中仿射变换的概念及其在工业应用（如模型装配、姿态调整）中的作用。请列举至少三种常见的仿射变换，并简述其对应的矩阵表示。

2.对比透视投影和正交投影的原理和主要区别。在工业设计中，何时选择透视投影更为合适？请结合一个具体的应用场景进行说明。

3.简述Phong光照模型的基本原理。该模型包含了哪几个主要分量？请解释每个分量代表的物理意义及其在模拟工业产品表面材质（如镜面、哑光）时的表现。

4.Bezier曲线具有哪些重要的几何性质？为什么Bezier曲面常被用于工业产品的外形设计？请简述其优势。

5.在处理工业三维扫描获取的点云数据时，为什么需要进行点云滤波和配准？请分别说明滤波和配准在点云处理流程中的作用。

二、计算题（每题10分，共20分）

6.已知一个点的三维坐标为P(1,2,3)。假设对该点先进行绕Y轴旋转45度（弧度）的变换，然后沿Z轴正方向平移5个单位。请写出变换矩阵，并计算出变换后点的坐标。

7.假设一个工业产品的表面采用Blinn-Phong光照模型进行着色。已知光源位置L，视线方向V，表面法线N，环境光强度Ie，漫反射系数Kd，高光系数Kh，高光指数Ns，以及表面颜色Cd。请推导出该表面在点P处的总光照强度公式（用上述符号表示）。

三、论述与编程思路题（每题15分，共30分）

8.论述计算机图形学中的渲染技术（光栅化与光线追踪）在工业领域（如虚拟装配、产品可视化、AR指导装配）中的应用价值。比较这两种技术的优缺点，并说明在哪些工业场景下可能更倾向于使用哪种技术。

9.假设你需要开发一个用于工业零件尺寸检测的简易增强现实（AR）应用。该应用需要在用户的手机摄像头视图中，将一个虚拟的尺寸标注（如线段或箭头）叠加在真实的零件表面上，并随用户视角的变化而正确显示。请简述实现该功能需要涉及的关键图形学技术和步骤，并说明如何确保标注的准确性和稳定性。

试卷答案

一、简答题（每题6分，共30分）

1.仿射变换是保持点、直线、平行线段比和平行平面比的变换，包括旋转、缩放、平移、错切等。在工业应用中，用于模型装配时将不同部件对齐，姿态调整时改变模型方向，坐标系统一转换等。

常见的仿射变换及其矩阵表示：

*平移：T=[100t;010t;0010;0001]，其中t为平移向量。

*比例缩放：S=[s_x000;0s_y00;00s_z0;0001]，其中s_x,s_y,s_z为各轴缩放因子。

*绕Z轴旋转：R_z(θ)=[cosθ-sinθ00;sinθcosθ00;0010;0001]，其中θ为旋转角度（弧度）。

2.透视投影模拟人眼视觉，物体会随距离远近而缩小，具有近大远小的效果，能产生深度感。正交投影忽略物体深度，所有物体投影到观察平面的大小和原始大小一致，没有近大远小的效果。

透视投影在工业设计中更合适，例如在虚拟现实（VR）装配模拟中，需要逼真地感受部件间的空间关系和尺寸比例，以检查装配干涉或可操作性。

3.Phong光照模型模拟物体表面光照效果，包括环境光、漫反射光和高光反射光。

*环境光Ie：模拟环境中的间接光照，假设环境均匀照亮物体，与表面法线无关。

*漫反射光Id：模拟光照射到粗糙表面后向各个方向均匀散射的光，强度与表面法线N和光源方向L的夹角余弦值成正比。

*高光反射Ks*(V·R)?Ns：模拟光照射到光滑表面（如镜面）时产生的亮斑，强度与视线方向V和反射方向R的夹角余弦值的N次幂成正比，N越大高光越锐利。

模拟镜面材质需突出高光反射分量，模拟哑光材质需突出漫反射分量并降低高光强度。

4.Bezier曲线的几何性质：

*几何不变性：曲线形状仅由控制点决定，控制点变化只改变曲线形状，不改变曲线本身。

*权重性（或称为保形性）：曲线在控制点处的切线方向由控制点与起/终点连线的方向决定。

*局部性：修改一个控制点只影响曲线靠近该点的局部形状。

Bezier曲面由多个Bezier曲线构成，能灵活地、分段平滑地描述复杂的工业产品自由曲面外形，且设计控制直观方便。

5.点云滤波用于去除点云数据中的噪声和离群点，提高数据