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基于ＡＲＭ的实时操作系统μＣ／ＯＳ－Ⅱ的内核移植

摘要：本文研究了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的内核移植。首先介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ARM7微处理器，在此基础上，分析了内核移植的条件和主要内容，最后对代码移植的正确性进行测试。

关键词：ARM；μC/OS-Ⅱ；移植

1引言

嵌入式系统是一个分散的工业，充满了竞争、机遇与创新，没有哪个系列的处理器和操作系统能够垄断全部市场，因此留给各个公司的创新余地很大。研究嵌入式系统，一个必不可少的基础工作就是实现嵌入式操作系统在相关处理器平台上的移植。本文基于目前应用非常广泛的ARM处理器体系结构，对μC/OS-II嵌入式实时操作系统内核的移植工作做了分析和介绍，并对代码移植的正确性进行验证。

2μC/OS-Ⅱ操作系统简介

μC/OS-Ⅱ是一个著名的源代码开放的嵌入式实时操作系统(RTOS），由美国人JeanJ.Labrosse编写出来。μC/OS-Ⅱ读作microcontrollerOS2,意为微控制器操作系统版本2。μC/OS-Ⅱ结构小巧，适合小型控制系统,具有执行效率高，占用空间小，实时性能优良和可扩展性能强等特点，具有可剥夺实时内核，提供了实时系统所需的基本功能，其中包括任务的调度与管理，时间管理，任务间同步与通信，内存管理和中断服务等功能。

μC/OS-Ⅱ可用于8位、16位和32位单片机或DSP。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发坏境，使其迅速在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。

3ARM7微处理器简介

ARM（AdvancedRISCMachines），是英国AdvancedRISCMachinesLimited公司设计开发的通用32位RISC微处理器体系结构。ARM处理器因其卓越的性能和显著优点，已成为高性能、低功耗、低成本嵌入式处理器的代名词，成为32位嵌入式应用领域、全球范围内最广泛使用的处理器。ARM7系列微处理器采用亚微米制造工艺，是一种低电压、低功耗的32位RISC处理器，其内核基于ARMV4T(冯·诺依曼)体系结构，分为3级流水线，最高时钟频率为66MHz，使用3V/5V供电模式，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7系列微处理器具有如下特点：具有嵌入式ICE－RT逻辑，调试开发方便；极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品；能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构；代码密度高并兼容16位的Thumb指令集；对操作系统的支持广泛，包括WindowsCE、Linux、PalmOS等；指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容，便于用户的产品升级换代；主频最高可达130MIPS，高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。

4实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的内核移植

4.1移植的条件

处理器的C编译器能产生可重入代码；在程序中用C语言就可以打开或关闭中断；处理器支持中断，并且能够产生定时中断；处理器能够容纳一定数量的硬件堆栈；处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。

4.2移植μC/OS-Ⅱ主要包括的内容

重新定义一系列与编译器相关的数据类型。具体定义代码如下：

typedefunsignedcharBOOLEAN;

typedefunsignedcharINT8U;/*8位无符号整数*/

typedefsignedcharINT8S;/*8位有符号整数*/

typedefunsignedshortINT16U;/*16位有符号整数*/

typedefsignedshortINT16S;/*16位无符号整数*/

typedefunsignedlongINT32U;/*32位无符号整数*/

typedefsignedlongINT32S;/*32位有符号整数*/

typedeffloatFP32;/*单精度浮点数*/

typedefdoubleFP64;/*双精度浮点数*/

设置一个常量来标识堆栈增长方向。

typedefunsignedintOS_STK/*堆栈的单位,堆栈入口宽度为16位*/

#defineOSSTKGROWTH1/*定义堆栈的增长方向，1表示高地址向低地址增长*/

声明用于开关中断和任务切换的宏。具体代码如下：

#defineOS_ENTER_CRITICAL()ARMEnableInt()/*开启中断*/

#defineOS_NTER_CRITICAL()ARMDisabIeInt()/*关闭中断*/

#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()/*任务切换*/

用汇编语言编写与处