工业机器人技术人才培养的标准方案.pdfVIP

《工业机器人应用》

课程原则开发与课程基本信息

（人才培养方案）

课程编码:SJ-0030课程名称：工业机器人技术

课程类型：A类课程属类：职业必修课

课程学分：参照课时：64

课程性质：选修课开课部门：能制造中心

合用专业（层次）：工业机器人技术、机电一体化

先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程

后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等

职业资格：机器人能工程师（初级）、工业机器人应用于操作（中级）

制订：《工业机器人技术》课程开发团体

批准人：丁浩

课程负责人：杜连娣

二、课程详细信息

（一）课程简介

工业机器人是面向工业领域日勺多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自

动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现多种功能日勺一种机滞。本课程日勺任

务是使学生重要理解机器人日勺分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器

人本体基本构造、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、经典工

业机器人自动线H勺基本构成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一种完整的

理解。培养学生在机器人技术方面分析与处理问题的J能力，培养学生在机器人技

术方面具有一定日勺动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系

统H勺模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管

理等专业工作打下必要日勺机器人技术基础。

（二）课程性质与定位

本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程

应定位于为企业培养口:以完毕工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前

修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技

术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。

三（）课程设计思绪

本课程按照职业能力发展日勺阶段确定对应日勺经典工作任务按照从初级工到

专家的发展次序，来设置对应的课程内容，从单一机器人H勺操作，到机器人工作

站日勺整体把握。所有课程都安排在机器人实训室上课，每一种项目均有实践环节,

每一次日勺学习过程就是工作日勺过程，并且在实践操作中注意培养学生日勺安全生

产、规范操作意识、团体合作意识，每一次口勺考核评价均有有关内容，这种职业

素质是在任何企业工作都应具有日勺。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视

频、图像、实训设备等，使学生理解工业机器人在多种场所勺应用。对于机器人

的工业应用着重讲解其多种构造形式及应用场所，通过该项目使学生对机器人学

科有全面认识，提高学生欧I学习爱好，并结合RT-T00LB0X2仿真软件完毕虚拟机

器人的力U载和控制。

（四）课程培养目的

1.知识目日勺

（1）理解机器人的由来与发展、构成与技术参数，掌握机器人分类与应用,

对各类机器人有较系统的完整认识；

2（）理解机器人本体基本构造，包括机身及臂部构造、腕部及手部构造、

传动及行走机构等；

3（）理解机器人轨迹规划与关节插补勺基本概念和特点；

4（）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作措施；

5（）掌握机器人语言的基本程序命令和编程措施；

6（）熟悉工业机器人日勺自动线安装与调试、维护技术；

7（）熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人经