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机器人操作工程师考试试卷
一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）
工业机器人常用的绝对坐标系是（）。
A.工具坐标系（TCP）
B.基坐标系（Base）
C.工件坐标系（WorkObject）
D.世界坐标系（World）
答案：B
解析：基坐标系（Base）是机器人本体固有的绝对坐标系，原点通常位于机器人底座中心，是所有其他坐标系的基准；工具坐标系（TCP）是工具末端的相对坐标系，工件坐标系是工件的局部坐标系，世界坐标系是多机器人系统中的全局坐标系，因此正确答案为B。
以下哪种传感器是工业机器人最常用的位置检测传感器？（）
A.压力传感器
B.编码器
C.视觉传感器
D.温度传感器
答案：B
解析：编码器通过测量电机轴的旋转角度来检测关节位置，是工业机器人位置反馈的核心传感器；压力传感器用于力控制，视觉传感器用于外部环境感知，温度传感器用于监测设备温度，因此正确答案为B。
机器人示教模式下，最大运行速度通常限制为（）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.500mm/s
D.1000mm/s
答案：A
解析：为确保示教过程安全，国际标准（如ISO10218）规定示教模式下最大速度不超过250mm/s，但实际操作中多数品牌（如ABB、发那科）默认限制为50mm/s；250mm/s是手动限速模式的上限，因此正确答案为A。
六轴工业机器人的“腕部”通常指（）。
A.第1-3轴
B.第2-4轴
C.第4-6轴
D.第3-5轴
答案：C
解析：工业机器人的前3轴（1-3轴）负责大臂的空间定位，后3轴（4-6轴）负责末端执行器的姿态调整（即腕部），因此正确答案为C。
以下哪种通信协议是工业机器人与PLC最常用的实时通信协议？（）
A.ModbusRTU
B.ProfibusDP
C.Wi-Fi
D.HTTP
答案：B
解析：ProfibusDP是西门子等工业设备常用的实时现场总线协议，支持毫秒级通信；ModbusRTU速度较慢，Wi-Fi和HTTP属于非实时协议，因此正确答案为B。
机器人重复定位精度（R）与绝对定位精度（A）的关系通常为（）。
A.RA
B.RA
C.R=A
D.无固定关系
答案：A
解析：重复定位精度是多次到达同一点的偏差，绝对定位精度是相对于全局坐标系的绝对误差；由于机械间隙等因素，重复精度通常高于绝对精度（RA数值上更小），因此正确答案为A（注：此处题干中“RA”指精度更高，即数值更小）。
以下哪种情况不需要重新校准机器人零位？（）
A.更换伺服电机后
B.机器人受到碰撞后
C.每日开机时
D.维修减速器后
答案：C
解析：零位校准需在机械结构变动（如换电机、维修减速器）或碰撞导致位置偏移后进行，每日开机无需校准（除非系统提示异常），因此正确答案为C。
机器人轨迹规划中，“点到点（PTP）”运动的特点是（）。
A.严格控制路径
B.仅控制起点和终点位置
C.必须使用直线插补
D.适用于弧焊作业
答案：B
解析：点到点运动仅要求起点和终点位置，不控制中间路径（如搬运作业）；严格路径控制需用连续轨迹（CP），弧焊属CP运动，因此正确答案为B。
工业机器人的“负载能力”通常指（）。
A.最大抓取重量
B.末端可承受的最大静载荷
C.额定速度下末端可携带的最大质量
D.机械臂的总重量
答案：C
解析：负载能力是指在额定速度和加速度下，末端执行器能携带的最大质量（需考虑惯性影响）；最大抓取重量未考虑速度因素，静载荷是静态指标，因此正确答案为C。
以下哪种指令属于机器人离线编程软件的典型功能？（）
A.手动示教
B.碰撞检测
C.急停操作
D.伺服上电
答案：B
解析：离线编程软件（如RobotStudio）的核心功能包括虚拟环境建模、轨迹规划和碰撞检测；手动示教、急停、伺服上电属于在线操作，因此正确答案为B。
二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）
工业机器人安全操作规范包括（）。
A.进入工作区前确认机器人处于停机状态
B.佩戴宽松衣物便于活动
C.定期检查急停按钮功能
D.在示教模式下使用高速运行
答案：AC
解析：安全规范要求进入工作区前必须确认停机（A正确），急停按钮需定期检查（C正确）；宽松衣物易被卷入（B错误），示教模式应低速运行（D错误）。
以下属于机器人运动控制方法的有（）。
A.位置控制
B.力控制
C.视觉伺服控制
D.温度控制
答案：ABC
解析：运动控制包括位置（最常用）、力（如装配）、视觉伺服（结合视觉反馈）；温度控制属于设备状态管理，因此正确答案为ABC。
工业机器人常用的减速器类型有（）。
A.
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