（27页PPT）PLC可编程项目十任务1.pptVIP

高等教育出版社HigherEducationPress项目十PLC在工业通信中的应用——任务1S7-1200自由口通讯1.掌握自由口通讯的基本概念、主要参数，了解它们的主要应用；2.实现S7-1200PLC与PLC、PLC与其它设备实现自由口通讯。一、任务目标二、控制要求1.实现基于RS485的自由口通讯。通过S7-1200自由口通信方式自行设计组织发送和接收通讯双方的数据通讯协议、数据格式和数据长度，实现2个或以上设备进行信息交互。三、硬件电路设计1.硬件选择名称型号PLC1、PLC2CPU1214CDC/DC/DC通讯模块CM1241?RS422/4852.I/O地址分配输入输出输入继电器IB0输出继电器QB0三、硬件电路设计3.电气原理图四、自由口通讯程序设计S7-1200PLC之间的自由口通讯S7-1200自由口通信可以由用户自由组织发送和接收的数据格式和数据长度，也可以自由定义通讯双方的通讯规约，故称为自由口通讯。PLC程序中使用的自由口通讯指令为：发送数据SEND_PTP?、接收数据RCV_PTP。用S7-1200的自由口进行通讯时发送和接收两条指令可以同时接通。S7-1200的自由口通讯相对S7-200而言简单化了，只需要2条指令就可以实现与S7-1200PLC或其它第三方设备的通讯。四、自由口通讯程序设计1）S7-1200PLC之间的自由口通讯硬件配置本例中使用的S7-1200?PLC1和PLC2硬件为：（1）S7-1214C?DC/DC/DC(订货号6ES7214-1AG40-0XB0)?硬件版本V4.1（2）CM1241?RS422/485?(订货号6ES7241-1CH32-0XB0)?硬件版本V2.0通讯模块型号不同可以自行根据实际情况修正。四、自由口通讯程序设计2）PLC硬件组态（1）在博图STEP7中新建一个名为“S7-1200与1200自由口通讯”的新项目，PLC1与PLC2均为以上硬件配置。（2）在基架的101槽位上，添加CM1241RS422/485通讯模块，订货号为：6ES7241-1CH32-0XB0。四、自由口通讯程序设计2）PLC硬件组态：修改硬件版本（3）右击上图机架RACK_0上101槽位的CM1241RS422/485通讯模块，单击“更改设备”，修改硬件版本号为V2.0，如图所示。四、自由口通讯程序设计2）PLC硬件组态：（4）右击机架RACK_0上101槽位的CM1241RS422/485通讯模块，单击“属性”，选中“常规”选项卡中的“RS422/485接口IO_LINK接收线路初始状态”,组态通讯模块的有关通讯属性，如图所示。四、自由口通讯程序设计2）PLC硬件组态：设置PLC1的CM1241RS422/485通讯模块的主要通讯参数如下：波特率：9.6KBPS；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。如图所示。四、自由口通讯程序设计2）PLC硬件组态：（5）RS422/485通讯模块的硬件标识符CM1241RS422/485通讯模块在编程时要有一个通讯端口号来识别，类似于串行口12，CM1241RS422/485通讯模块的端口识别号就是通讯模块的硬件标识符，它是由博图软件系统自动生成的，一般不需要设置。如图所示。485通讯端口硬件标识符系统自动生成为：269。编程时可以在下拉选项中选择，也可手动输入。四、自由口通讯程序设计2）PLC硬件组态：（6）配置PLC1的以太网地址为：192.168.0.1。系统时钟存储器分别为MB100和MB101这2个字节。到此PLC1的硬件组态已完成，另一个通讯对象PLC2同样如此在本项目中新建和组态设置，配置PLC2的以太网地址为：192.168.0.2。四、自由口通讯程序设计3）PLC程序设计（1）SEND_PTP发送数据指令 打开OB1主程序，在项目右侧的指令树找到：“通讯”指令点到点SEND_PTP，双击或拖拽该指令，添加到OB1的梯形图中。如下图所示：四、自由口通讯程序设计3）PLC程序设计SEND_PTP指令引脚定义：EN:指令使能输入信号，EN=1执行本指令REQ:在该使能输入的上升沿启用所请求的传输。缓冲区中的内容传输到点对点通信模块(CM)。POR