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自动控制理论
上机实验报告学院：机电工程学院班级：13级电信一班
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BodeDiagram80mp)?PNU6eM6ap)o)seqd
103101010°
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Frequency(rad/sec)CH占
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电一王棒实签9:55
2016/1/4
当wn=6,阻尼系数为0.8时程序如下num=[36];den=[l9.636];\v=logspace(-2,3,l00);
bode(num,den,w)Grid结果如图
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fe甸更□匡1口口
mp)Opn-UBCUS
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页壬⑦T9、晶。■.而4，电—需蔼金的
当wn=6,阻尼系数为（）.8时程序如下num二[36];den=[l2436];w=logspace(-2,3,l00);bode(num,den,w)
Grid结果如图
FileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelpfe纹纹理?向竖口匡I口口电一王莲实会9:55
电一王莲实会9:55
电一王莲实会9:55CH?O-2O-4O-6O-8O1OO一一
电一王莲实会9:55
CH?
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一一一一一-0-2
0-45-901351801
2.系统的开环传递函数为G(s)=G(s)=
G(s)=
G(s)=
G(s)=10s(5s-l)(s+5)8(5+1)
G(s)=
10
s(5s-l)(s+5)
8(5+1)
一Tcs+15)(?+6.s+10)
G($)=4(s/3+l)5(0.025+1)(0.055+1)(0.l.v+1)绘制系统的Nyquist曲线、Bode图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。
G($)=
解：开环传递函数为G(s)=10s~(5s—1)(5+5)程序如下num二1
解：开环传递函数为G(s)=
10
s~(5s—1)(5+5)
程序如下
[z,p,k]=tf2zp(num,den);pnyquist(num,den)GridNyquist曲线如下num=[000036];Figure1
Figure1
Nyquist曲线如下num=[000036];Figure1Figure1
Figure1
Figure1
Figure1RealAxisFileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelpQS\k\纹SV?|^|~D@1aQs_xvteu一5CDUJ-顷务⑦r■■出
Figure1
RealAxis
FileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelp
QS\k\纹SV?|^|~D@1aQ
s_xvteu一5CDUJ-
顷务⑦r■■出。隙..n甲
电一壬战验9:56
2016/1/4
Grid
波特图如下
FileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelp，
□QaO?W□0J?口OO
O
O
Ocswdmp)8pn=u5esBodeDiagrarequency(rad/sec)10310*
O
cswd
mp)8pn=u5es
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10
01
1010
Frequency(rad/sec)
103
10*1
电一王分实验9:562016/1/48(5+1)
8(5+1)
8(5+1)开环传递函数为的=啪
8(5+1)
开环传递函数为的=啪+65。）
程序如Fnum=[88];den=[52110015000];[z,p,k]=tf2zp(num,den);pnyquist(num,dcn)
GridNyquist曲线如下
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