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路面条件变化对半挂汽车操纵稳定性影响的MATLAB仿真分析.pdf

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    工《业控制计算机}2016年第29卷第7期107

    路面条件变化对半挂汽车操纵稳定性影响的MATLAB仿真分析

    PavementConditionChangesofSemi-trailerVehicleStabilityBasedonMATLAB

    张坤峰杜江波张兴旺(上海大学机电工程与自动化学院，上海200072)

    摘要：近年来，半挂汽车呈现出爆发式发展。为了保证其安全性和操纵稳定性达到最佳，从半

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