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基于视觉伺服的运动控制系统：原理、应用与挑战剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造快速发展的时代背景下，工业自动化水平的提升成为各行业追求高效、精准生产的关键。视觉伺服运动控制系统作为工业自动化领域的核心技术之一，正发挥着越来越重要的作用。它将计算机视觉技术与运动控制技术有机融合，通过摄像头实时采集目标物体或场景的图像信息，经过图像处理和分析，获取目标的位置、姿态等关键参数，进而精确控制执行机构的运动，实现对目标的高精度定位、跟踪和操作。

在工业制造领域，视觉伺服运动控制系统广泛应用于自动化装配生产线。在电子设备制造中，对于微小零部件的装配，如芯片封装，传统的机械