机器人编程挑战赛题集及解答指南.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

机器人编程挑战赛题集及解答指南

一、选择题（每题2分，共10题）

背景：针对国内智能制造行业对工业机器人编程的实际需求，考察基础编程逻辑和坐标系应用。

1.在机器人编程中，以下哪种坐标系主要用于精确定位工件？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.基础坐标系

2.以下哪种运动指令适用于需要机器人连续轨迹移动的场景？

A.点到点（PTP）

B.直线运动（LIN）

C.圆弧运动（CIRC）

D.斜坡运动（RAMP）

3.在UR机器人编程中，speed参数控制的是：

A.运动加速度

B.运动速度

C.运动精度

D.运动平滑度

4.若机器人需要避开障碍物，以下哪种传感器常用于实时检测？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.以上都是

5.在工业机器人编程中，wait指令的主要作用是：

A.停止程序执行

B.等待外部信号

C.延时指定时间

D.切换坐标系

答案与解析：

1.B（工具坐标系常用于精确定位工具末端，适用于装配、焊接等场景）

2.B（直线运动适用于需要机器人沿直线轨迹移动的场景，如搬运）

3.B（speed参数直接控制机器人末端运动速度）

4.D（红外、超声波、激光雷达均用于障碍物检测，具体选择取决于应用需求）

5.C（wait指令用于程序延时，常见于等待传感器信号或确保动作顺序）

二、填空题（每空1分，共5题）

背景：针对长三角地区电子制造业的机器人编程需求，考察编程基础指令和逻辑控制。

6.机器人编程中，moveJ指令通常用于________运动。

7.若机器人需要重复执行某段动作3次，可以使用________指令实现循环。

8.在FANUC机器人编程中，坐标系偏移补偿通过________指令实现。

9.避障程序中，若检测到障碍物距离小于10mm，则执行________指令停止运动。

10.机器人编程中，setVar指令用于________变量值。

答案与解析：

6.自由（moveJ为关节运动，不保证轨迹精度）

7.repeat（或类似循环指令，如FOR/NEXT）

8.ORI（偏移补偿指令）

9.stop（或halt，根据品牌指令差异）

10.设置（用于定义或修改变量值）

三、简答题（每题5分，共4题）

背景：结合珠三角地区汽车零部件行业对机器人编程的实用需求，考察编程应用场景。

11.简述工业机器人编程中“工具坐标系”的设置步骤。

12.如何使用编程实现机器人沿圆弧轨迹运动，并说明关键参数？

13.若机器人需抓取不同高度的工件，如何通过编程实现自适应调整？

14.解释机器人编程中“死区”的概念及其对运动控制的影响。

答案与解析：

11.步骤：

-移动机器人到工具末端参考点；

-执行“工具偏移”指令（如FANUC的TEACH）；

-输入工具长度、半径等参数；

-保存坐标系。

12.指令：`moveCIRC`；关键参数：起始点、终止点、圆弧方向（CW/CCW）、半径。

13.通过编程读取传感器信号（如视觉系统或接近开关），动态调整抓取位置或运动速度。

14.死区是指传感器或控制器在微小信号变化时不响应的区域，影响低速运动的平稳性，需通过参数调整优化。

四、编程题（每题10分，共2题）

背景：针对京津冀地区物流仓储行业，考察机器人路径规划和逻辑控制。

15.编写一段UR机器人代码，实现以下任务：

-从原点移动到坐标（X=100,Y=50,Z=300）；

-沿X轴正方向移动50mm；

-恢复到初始坐标。

16.编写一段代码，实现机器人抓取工件并放置到指定位置，要求：

-抓取前等待10秒确认工件到位；

-放置后返回原点。

答案与解析：

15.

moveJ(x=100,y=50,z=300)

moveL(x=150,y=50,z=300)

moveJ(x=100,y=50,z=300)

16.

waitTime10

moveL(抓取位置)

moveL(放置位置)

moveJ(原点)

本试题基于近年相关经典考题创作而成，力求帮助考生提升应试能力，取得好成绩！