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无人机测绘协议

甲方（委托方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方地址]

联系电话：[甲方电话]

统一社会信用代码：[甲方代码]

乙方（测绘服务方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方地址]

联系电话：[乙方电话]

统一社会信用代码：[乙方代码]

鉴于甲方需要委托乙方利用无人机技术进行特定区域的测绘服务，乙方具备相应的资质和能力。根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国测绘法》及其他相关法律法规，甲乙双方经友好协商，达成如下协议：

第一条工作范围与内容

1.1本次无人机测绘服务的具体工作范围包括位于[具体地址或区域描述，可附带说明界限]的区域，测绘范围以附件[如有，填写附件编号或说明]为准。

1.2测绘对象为该区域的地形地貌及地上、地下主要地物特征。

1.3测绘任务主要包括：

(1)进行无人机航摄影像数据采集，要求航向重叠度不小于80%，旁向重叠度不小于70%，飞行高度根据实际地形确定，确保地面分辨率（GSD）达到[具体数值，如5厘米]，影像质量满足正射影像图制作要求。

(2)布设并测量足够数量的地面控制点（GCP），数量不少于[具体数量]，GCP坐标系统为[具体坐标系，如WGS84或CGCS2000]，精度要求满足[具体等级或标准]。

(3)利用采集的影像数据及地面控制点，进行空中三角测量（空三）解算。

(4)制作项目区域的正射影像图（DOM），成果格式为[具体格式，如GeoTIFF]，包含成果图、属性表等。

(5)生成数字高程模型（DEM），成果格式为[具体格式，如LAS或ENVI]，精度满足[具体要求]。

(6)基于DOM和DEM数据，构建项目区域的三维实景模型，要求模型纹理清晰、棱角表达准确，并提供[具体格式，如OBJ或FBX]格式的模型文件。

(7)编制测绘技术报告，内容包含项目概况、技术依据、外业作业过程、内业处理方法、成果检查与精度评定、最终成果说明等。

1.4最终交付成果包括：无人机原始影像数据（备份）、地面控制点测量成果、空三成果文件、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维实景模型文件、技术报告、元数据等，具体格式、精度、数量及交付方式详见本协议附件[如有，填写附件编号或说明]或双方确认的技术方案。

第二条技术标准与质量要求

2.1本项目测绘工作应遵循国家及行业相关技术规范和标准，主要包括但不限于：《无人机航测数据获取技术规范》（CH/T9016）、《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范》（GB/T6962）、《数字高程模型规范》（GB/T19773）、《地理信息元数据》（GB/T19776）等。

2.2成果质量应符合合同约定及上述规范中规定的相应精度等级要求：

(1)DOM平面精度：相对于邻近图根点或检查点，水平位置中误差不大于[具体数值，如5]厘米。

(2)DEM高程精度：相对于邻近图根点或检查点，高程中误差不大于[具体数值，如15]厘米。

(3)三维模型精度：满足[具体应用场景要求，如建筑轮廓点云中误差不大于[具体数值]厘米]。

(4)影像清晰度、色彩、模型纹理等应满足实际应用需要。

2.3乙方应保证提交的测绘成果真实、客观、准确，并符合约定的技术规格和精度要求。

第三条工作计划与进度安排

3.1乙方应在收到甲方支付的首期款项后[具体天数]日内，完成现场踏勘和详细技术方案设计，并提交甲方确认。

3.2数据采集工作计划于[具体日期]开始，预计[具体天数]完成，具体飞行计划和时间安排将根据现场实际情况和天气条件调整。

3.3数据处理工作紧随数据采集之后进行，预计在数据采集完成后的[具体天数]日内完成初步处理成果，最终成果交付时间为[具体日期]。

3.4甲方应在收到乙方提交的最终成果后[具体天数]日内完成验收工作。

3.5如遇不可抗力、甲方原因或现场条件发生变化等情况导致进度延误，经双方协商一致，工期可相应顺延。

第四条费用与支付方式

4.1本项目测绘服务总费用为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

4.2费用包含但不限于无人机飞行、数据处理、软硬件使用、人员劳务、技术报告编制、成果输出等所有与本项目相关的成本。

4.3支付方式如下：

(1)本协议签订后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为预付款）。

(2)乙方完成数据采集工作，甲方验收合格后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为中期款）。

(3)乙方提交全部最终成果，甲方验收合格后[具体