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控制系统仿真与CAD期末考试模拟题

考试说明：

请在E盘目录下建立一个以自己姓名、班级和学号为名字的文件夹，格式为“姓名_班级_学号,例如“张三_自动化041_28”。并在该文件夹下建立名为“控制系统仿真与CAD答卷_试卷类型”的WORD文件，其中试卷类型写你所做试卷的类型码,例如“控制系统仿真与CAD答卷_A”，在本次考试中所有结果（包括源程序，图或曲线以及运行结果等）均保存在该文件中;

答案中要求保留利用MATLAB软件进行计算和仿真的过程；

要求在答卷上写清题号，并按顺序写答案。

1、已知矩阵，,求以下矩阵运算的结果：

（1）(2）

（3）（4）

（5)（6）A(2，:)。＊C

(7）B（:，3）*C(8)inv(A）

（9)A＆B（10）（A—B)/B

2、实现如下功能：

（1）利用diag(）和ones()生成如下矩阵：

1000-50200

0900—5000

00800-50-2

000700—50

0000600-5

50000500

03000040

00100003

（2）用rand函数生成一个6阶的方阵,然后抽取出第2—4列元素，用reshape函数生成一个4阶方阵。

(3）生成如下对角阵:

300000

040000

005000

000600

000070

000008

3、编程。

（1)请编制函数M文件,求的值，函数名为kaoti，输入参数为n。并利用该函数M文件求出当时的值。

（2）找到一个的值，用两种方法编程实现。

(3)判断y向量的元素属于3n、3n+1或3n+2,设y=［235232136].

(4)用for循环语句实现1～500的和，用两种方法编程实现。

（5）用while循环语句实现1～500的和,用两种方法编程实现。

4、请在同一个坐标系内画出以下三个图形：

（1）y1=tan(x)；（2）y2=cos（x)sin(x+2);(3）y3=

要求y1为绿色、虚线；y2为黄色、点划线;y3为红色、实线。并对该图形定义坐标轴范围，，，x的步长取0.01，并加上网格.

5、已知单位负反馈系统开环传递函数为：

，

请绘制该系统的Nyquist图和Bode图。要求将窗口划分成个子图,在第一个子图中画Nyquist图，在第二个子图中画Bode图;在第三和四子图中画出该系统的根轨迹。

6、已知单位负反馈系统的闭环传递函数为:

(1)求其TF、SS和ZPK模型；

（2）判断该系统的稳定性；

(3)判断该系统是否能控、能观；

（4）求该系统的闭环极点。

7、已知系统方框图模型如下所示：

请在SIMULINK中建立该系统模型.

若输入为5＊1（t），请在SIMULINK中用Z—N法调节该系统的PID参数，并求出25秒内的响应曲线，要求超调量小于20%，记录此时Kp，Ti和Td.

求出其峰值时间、超调量、调节时间（5％）。（可不编程）

8、Giventhesystemtransferfunction:

G（s)=

a）UsingMATLABfunctionimpulseandstepdetermineimpulseresponseyiandunitstepresponseys。

Uset=[0：0.05:20]

b)Fromthestepresponsed