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第12卷第1期深空探测学报（中英文）Vol.12No.1

2025年2月JournalofDeepSpaceExplorationFebruary2025

绕月卫星与月面探测器的GNSS信号可见性分析

11,511,62324

陈旗鸣，李珍妮，陈立基，谢胜利，何熊文，李茂登，陈朝基，钟兆丰

（1.广东工业大学自动化学院，广州510006；2.北京空间飞行器总体设计部，北京100094；3.深空探测实验室，北京100094；4.中国空间

技术研究院，北京100094；5.粤港澳离散制造智能化联合实验室，广州510006；6.广东省智能系统与优化集成重点实验室，广州510006）

摘要：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）卫星信号在月球轨道的可见数量与时间是月

球探测器利用GNSS实现辅助导航的重要因素。针对绕月卫星与月面探测器对GNSS卫星可见数量不明确、对比分析不足的

问题。选择月球椭圆冻结轨道（EllipticalLunarFrozenOrbit，ELFO）、月球波得区域（RimaeBode）和月球南极沙克尔顿

区作为分析目标，分析并统计了在不同ELFO、不同月面条件和月球南极中继条件下的GNSS卫星可见数量与可见时间。仿

真结果表明，在月面波得区域，小范围移动对北斗卫星信号接收数量影响较小；在月球南极沙克尔顿（Shackleton）区，

ELFO_satellite_3轨道在为月球南极区域提供导航定位期间可接收到最多4颗北斗与GPS卫星信号。运行在ELFO_satellite_3轨

道的月球导航系统卫星能在运行周期内接收到最多的GNSS卫星信号。实验结果可为中国鹊桥通导遥星座系统、月面与月球

南极探测器利用GNSS卫星信号进行导航定位提供参考。

关键词：月球导航星座系统；ELFO；GNSS可见性分析；导航与定位

中图分类号：V19文献标识码：A文章编号：2096-9287（2025）01-0064-13

DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2025

引用格式：陈旗鸣，李珍妮，陈立基，等.绕月卫星与月面探测器的GNSS信号可见性分析[J].深空探测学报

（中英文），2025，12（1）：64-76.

Referenceformat:CHENQM，LIZN，CHENLJ，etal.VisibilityanalysisofGNSSsatellitesignalsbylunar

orbitsatellitesandprobes[J].JournalofDeepSpaceExploration，2025，12（1）：64-76.

引言GNSS）信号接收机对GNSS卫星旁瓣信号的捕获和跟

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