基于视觉传感的焊缝跟踪系统：技术、应用与展望.docx

基于视觉传感的焊缝跟踪系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为一种关键的材料连接工艺，在现代工业制造中占据着举足轻重的地位。从大型的航空航天、船舶制造，到日常的汽车生产、机械制造等领域，焊接技术的应用无处不在，是实现产品结构完整性和性能可靠性的核心手段。它不仅能够将不同形状、材质的零部件牢固地结合在一起，构建出复杂而精密的结构，还对产品的质量、安全性和使用寿命有着决定性的影响。例如，在航空航天领域，飞行器的机身、发动机等关键部件的焊接质量，直接关系到飞行的安全与性能；在汽车制造中，焊接工艺的优劣决定了车身的强度和耐久性。

然而，传统的焊接技术在面对日益复杂的工业需求时