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多智能体强化学习系统中图神经网络的多跳通信协议设计与实现1

多智能体强化学习系统中图神经网络的多跳通信协议设计与

实现

1.引言

1.1研究背景

多智能体强化学习（Multi-AgentReinforcementLearning,MARL）是人工智能领

域的一个重要研究方向，近年来随着人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在众多复

杂任务中展现出巨大潜力，如智能交通系统的车辆协同调度、分布式能源管理中的资源

优化配置、机器人团队协作完成复杂任务等。在这些场景中，智能体之间需要高效的信

息交互与协作，以实现整体任务的最优解。

图神经网络（GraphNeuralNetworks,GNNs）作为一种强大的图结构数据处理工

具，能够有效捕捉智能体之间的复杂关系和交互模式。通过将智能体视为图中的节点，

智能体之间的交互关系视为边，GNN可以对智能体的局部信息进行聚合和传播，从而

为智能体提供更全面的全局信息，帮助智能体做出更优的决策。然而，传统的图神经网

络在多智能体强化学习中的应用还存在一些局限性，例如信息传播范围有限、通信效率

低下等问题，这限制了智能体之间的协作效果和系统的整体性能。

为了克服这些局限性，研究多智能体强化学习系统中图神经网络的多跳通信协议具

有重要意义。多跳通信协议允许智能体之间的信息通过多个中间节点进行传递，从而扩

大信息传播范围，提高通信效率，增强智能体之间的协作能力。通过设计合理的多跳通

信协议，可以更好地利用图神经网络的结构优势，提升多智能体强化学习系统的性能，

使其能够更有效地应对复杂多变的环境和任务需求。

1.2研究意义

从理论层面来看，研究多智能体强化学习系统中图神经网络的多跳通信协议能够

丰富多智能体强化学习和图神经网络的理论体系。目前，虽然两者的结合已经取得了一

定的研究成果，但对于如何在多跳通信场景下实现高效的智能体协作和信息传播，仍缺

乏系统深入的理论研究。通过本研究，可以探索多跳通信协议在多智能体强化学习中的

作用机制和优化方法，为相关领域的理论发展提供新的思路和方法。

从应用层面来看，本研究具有广泛的实际应用价值。在智能交通领域，通过设计合

理的多跳通信协议，可以实现车辆之间的高效信息交互，优化交通流量，减少拥堵，提

高交通安全。在分布式能源管理中，多跳通信协议能够促进能源生产者和消费者之间的

协同优化，提高能源利用效率，降低能源成本。在机器人团队协作任务中，多跳通信协

议可以增强机器人之间的协作能力，提高任务完成效率和成功率。此外，在通信网络、

2.多智能体强化学习系统基础2

金融风险预测、社交网络分析等众多领域，多智能体强化学习系统中图神经网络的多跳

通信协议也具有广阔的应用前景，能够为解决实际问题提供有效的技术支持和解决方

案。

2.多智能体强化学习系统基础

2.1多智能体系统架构

多智能体系统由多个自主智能体组成，这些智能体能够感知环境并根据自身目标

和环境状态采取行动。在多智能体强化学习系统中，智能体之间需要相互协作以实现整

体任务目标。常见的多智能体系统架构包括集中式架构、分布式架构和混合式架构。

•集中式架构：在这种架构下，存在一个中央控制器，所有智能体的决策都由中央

控制器统一制定。中央控制器收集所有智能体的状态信息，进行全局规划和决策，

然后将决策结果分配给各个智能体执行。这种架构的优点是能够实现全局最优的

决策，但缺点是中央控制器的计算负担较重，且系统的可扩展性较差。例如，在

一些小型的机器人团队协作任务中，集中式架构可以有效地实现任务分配和协同

控制，但当智能体数量增加时，中央控制器的性能瓶颈会逐渐显现。

•分布式架构：分布式架构中，每个智能体都具有独立的决策能力，智能体之间通

过局部通信和协作来实现整体任务目标。这种架构的优点是系统的可扩展性强，

能够适应大规模智能体系统，且智能体之间的通信和协作更加灵活。然而，分布

式架构也存在一些挑战，如智能体之间的信息交互可能导致通信延迟和信息不一

致，