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嵌入式编程实战案例分析与测试题库解析教程

选择题（共5题，每题2分，计10分）

1.在嵌入式系统中，以下哪种存储器属于易失性存储器？

A.ROM

B.Flash

C.RAM

D.EPROM

答案：C

解析：RAM（随机存取存储器）是易失性存储器，断电后数据会丢失；ROM（只读存储器）、Flash和EPROM（可擦除可编程只读存储器）属于非易失性存储器。

2.在ARM处理器中，以下哪种工作模式用于特权指令执行？

A.User模式

B.FIQ模式

C.SVC模式

D.Abort模式

答案：C

解析：SVC（Supervisor模式）是特权模式，用于执行系统调用和异常处理；User模式是普通用户模式，FIQ/Abort等是中断模式。

3.在Linux嵌入式开发中，以下哪个命令用于查看设备节点？

A.`ps`

B.`lsmod`

C.`cat/dev`

D.`udevadm`

答案：C

解析：`cat/dev`可直接列出设备节点；`ps`查看进程，`lsmod`查看内核模块，`udevadm`管理udev规则。

4.在CAN总线通信中，仲裁丢失发生在以下哪种情况？

A.发送优先级高的节点先发送

B.两个节点同时发送相同ID

C.发送数据过慢

D.线路短路

答案：B

解析：CAN总线采用非阻塞仲裁，若两个节点同时发送相同ID，低优先级节点会停止发送，即仲裁丢失。

5.在嵌入式GUI开发中，以下哪个库通常用于Qt嵌入式系统？

A.GTK+

B.SDL

C.MicroGUI

D.wxWidgets

答案：C

解析：MicroGUI专为嵌入式系统设计，轻量且支持多种显示接口；GTK+、SDL、wxWidgets主要面向桌面环境。

填空题（共5题，每题2分，计10分）

6.在STM32开发中，使用______工具进行代码下载和调试。

答案：ST-Link

解析：ST-Link是STMicroelectronics官方调试器，支持大部分STM32系列。

7.在RTOS中，______调度算法优先级固定，响应时间不可预测。

答案：轮转

解析：轮转调度（RoundRobin）按时间片分配任务，不保证高优先级任务优先执行。

8.在I2C通信中，SCL线空闲时保持______电平。

答案：高

解析：I2C是开漏总线，SCL空闲时由上拉电阻拉高。

9.在Linux设备树中，节点名称以______开头表示设备节点。

答案：

解析：如`uart1`表示UART设备节点，``用于区分节点和属性。

10.在Android嵌入式开发中，使用______框架实现系统服务管理。

答案：BSP（BoardSupportPackage）

解析：BSP包含硬件抽象层和驱动，是Android嵌入式系统的基础框架。

判断题（共5题，每题2分，计10分）

11.在ARMv7-M架构中，所有异常模式都可以访问用户空间变量。（×）

答案：错

解析：异常模式下CPU禁止访问用户空间，需通过系统调用。

12.在SPI通信中，CPOL=0,CPHA=0表示数据在时钟上升沿采样。（√）

答案：对

解析：CPOL=0表示空闲时钟高电平，CPHA=0表示上升沿采样。

13.在FreeRTOS中，使用`xTaskCreate`创建任务时必须指定堆栈大小。（√）

答案：对

解析：`xTaskCreate`需要手动分配堆栈大小，默认为configSTACK_SIZE。

14.在CAN总线中，仲裁丢失会导致总线冲突，需要重新发送。（√）

答案：对

解析：低优先级节点停止发送后，需等待总线空闲再重新发送。

15.在嵌入式Linux中，`/dev/null`设备节点用于丢弃数据。（√）

答案：对

解析：`/dev/null`是空设备，写入数据后什么也不保存。

简答题（共3题，每题5分，计15分）

16.简述ARM处理器中的异常类型及其优先级。

答案：

-中断异常（最高优先级）：NMI（非屏蔽中断）、HardFault（硬故障）、SysTick（系统滴答）

-软件异常（次高）：Panic、Reset

-外部异常（低）：IRQ（外部中断）、FIQ（快速中断）

-未定义指令异常（最低）：执行非法指令时触发

解析：ARM异常按中断向量表排序，中断异常优先级最高，软件异常最低。

17.描述I2C总线上的仲裁机制。

答案：

-当两个设备同时发送数据时，若ID不同，优先级高的继续发送，低优先级释放总线。

-若ID相同，低优先级设备停止发送（仲裁丢失），总线恢复空闲状态。

-获胜设备继续发送，失败设备需等待下一次通信机会。

解析：I2C总线通过时钟线（SCL）和数据线（SDA）实