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基于GNSS/INS的飞行器姿态测量系统

在飞行器的导航与控制领域，精准的姿态测量是确保飞行安全、稳定运行的核心环节。基于全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）组合的飞行器姿态测量系统，凭借其互补性优势，成为当前主流的解决方案。该系统能够有效融合GNSS的长期稳定性和INS的短时高精度，为飞行器提供实时、连续、可靠的姿态信息，包括俯仰角、横滚角和航向角等关键参数。

系统整体架构

基于GNSS/INS的飞行器姿态测量系统主要由GNSS模块、INS模块、数据融合处理单元以及姿态解算输出单元构成。各模块协同工作，形成一个有机的整体，共同完成姿态测量任务。

GNSS