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信息融合：江河湖库智能巡查系统的构建

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

理论基础与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1信息融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2智能巡查系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2关键算法与技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.1数据采集算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.2数据处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.3智能决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3系统开发与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3.1开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3.2单元测试与集成测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.3系统部署与运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1案例选择与背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2系统实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.内容综述

1.1研究背景与意义

信息融合技术已被应用于众多领域，诸如自然灾害预警、健康监护、交通监控等取得显著成效，逐渐成为无人舟艇智能巡检的关键技术之一，而江河湖库的正常运行对于我国经济、社会持续健康发展具有重大意义。由于自然环境影响，江河湖库的水位、水质情况、泥沙淤积、河道狭窄或老化的堤防可能会引发洪水、污染、塌方等一系列问题，给国家的防洪、清淤、治污、生态恢复等事业带来巨大挑战。随着自动化技术的发展成熟，越来越多的便携设备被用于江河湖库的水文自动化监测，移动装备以及固定监测站点数量呈指数增长。由于缺少统一的数据标准，监测信息以孤立的平台或网站存在，带来的结果是数据量庞大，信息过载极容易忽略重要信息，另外部分监测站点由于运行时间长、维护不当、设备老旧等原因，导致的监测数据丢失、缺失、一致性差等问题。因此如何从众多海量的水文监测数据中提取和管理最有价值的信息，成为目前急需解决的难题。通过传统的方法依靠人工操作难免会出现遗漏、效率低下