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2025年高性能制造自动化系统练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.高性能制造自动化系统的主要目标是什么？

2.简述自动化系统对现代制造业带来的主要优势。

3.什么是柔性制造系统（FMS）？其主要组成部分有哪些？

4.PLC在自动化控制系统中的作用是什么？请列举其几种常见的编程语言。

5.传感器在自动化系统中扮演着怎样的角色？请举例说明几种常见的工业传感器及其应用场景。

二、

1.比较并说明伺服电机和步进电机在性能和应用上的主要区别。

2.简述工业机器人坐标系（基坐标系、工具坐标系、世界坐标系）的概念及其在机器人编程和操作中的重要性。

3.什么是工业物联网（IIoT）？它在高性能制造自动化系统中具有哪些关键作用？

4.MES（制造执行系统）和SCADA（数据采集与监视控制系统）在功能上有哪些主要区别？它们如何协同工作？

5.简述数字孪生（DigitalTwin）技术在制造自动化中的应用价值。

三、

1.描述一个典型的自动化生产线的设计流程，包括关键步骤和考虑因素。

2.分析自动化系统实施过程中可能遇到的主要风险和挑战，并提出相应的应对策略。

3.解释什么是设备效能指标（OEE），并说明提高OEE对制造业的意义。请列举影响OEE的三个主要因素。

4.阐述自动化系统维护的重要性，并比较预防性维护和预测性维护的原理和区别。

5.结合一个具体的生产场景，论述如何设计一个安全可靠的自动化系统。

四、

1.假设一个自动化装配任务需要使用机器人搬运零件并完成安装，请简述该任务可能涉及的关键技术环节及其选择考虑因素。

2.描述在生产过程中如何利用传感器和数据分析技术来实现产品质量的实时监控与控制。

3.阐述网络通信在集成高性能制造自动化系统中的核心作用，并说明工业以太网和现场总线的特点与区别。

4.讨论人工智能（AI）技术（如机器视觉、预测性维护算法）在提升制造自动化水平方面的应用前景。

5.设计一个用于小型零件分拣的自动化系统方案概要，需说明系统目标、主要设备选型、控制逻辑思路及预期效果。

试卷答案

一、

1.提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本、增强市场竞争力。

2.自动化生产、提高生产效率、保证产品质量稳定、降低人工成本、改善劳动条件、优化资源配置、增强企业柔性。

3.柔性制造系统（FMS）是指以计算机技术为基础，将加工设备、物料搬运系统、计算机控制系统和刀具/工装库等有机地集成起来，能够适应多品种、中小批量生产要求的自动化制造系统。主要组成部分包括：加工设备（如数控机床）、物料搬运系统（如AGV、传送带）、计算机控制系统（如CNC、PLC）、刀具/工装库、中央计算机等。

4.PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化控制系统的核心部件，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等，以控制各种类型的机械设备或生产过程。常见的编程语言有：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）。

5.传感器是自动化系统中获取信息的“眼睛”和“耳朵”，负责检测生产过程中的各种物理量、化学量或状态信息，并将这些信息转换为电信号或其他形式传递给控制系统。常见的工业传感器及其应用场景包括：温度传感器（用于监测设备或环境温度）、压力传感器（用于测量液压或气压）、位置传感器（用于检测物体位置或运动状态，如接近开关、编码器）、流量传感器（用于测量液体或气体流量）、视觉传感器（用于图像识别、尺寸测量等）。

二、

1.伺服电机通常具有更高的精度（可达微米级）、更快的响应速度、更宽的调速范围和更高的功率密度，适用于需要高精度定位和高速运动的场合，如机器人关节、精密机床进给系统。步进电机通过离散的步进角进行定位，控制相对简单，成本较低，适用于需要中等精度、低速、大力矩驱动的场合，如打印机、纺织机械等。伺服电机需要闭环控制，而步进电机通常采用开环控制。

2.工业机器人坐标系是用来确定机器人末端执行器（如手爪）位置和姿态的参照系。基坐标系（或称世界坐标系）是固定在机器人基座上的全局坐标系，用于定义机器人的初始位置。工具坐标系是固定在机器人末端执行器上的坐标系，用于描述工具（如焊枪、夹具）的姿态相对于手爪的安装位置。世界坐标系用于定义机器人基座和工具坐标系相对于环境的绝对位置关系，对于机器人编程、示教和与其他自动化设备的集成至关重要。

3.工业物联网（IIoT）是指将工业设备、传感器、系统和人员通过信息通信技术（ICT）连接起来，实现设备之间、设备与人之间、设备与信息系统之间互联互通、数据共享和智能协作的网络。在制造自动化系统中，IIoT可以实现设备状