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基于实际载重的电动公交车再生制动控制策略：优化与效能研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在全球能源危机和环境污染问题日益严峻的大背景下，交通运输领域的节能减排显得尤为重要。电动公交车作为城市公共交通的重要组成部分，以其零排放、低噪音等显著优势，成为了城市交通可持续发展的关键选择。近年来，各国政府纷纷加大对电动公交车的推广力度，众多城市积极引入电动公交车，逐步取代传统燃油公交车，电动公交车的市场份额不断扩大。

然而，电动公交车的续航里程问题一直是制约其广泛应用的关键因素。尽管电池技术在不断进步，但目前电动公交车的续航能力仍然有限，难以满足日益增长的城市交通需求。在这种情况下，提高电动公交车的能量利用率显得尤为重要。再生制动控制策略作为提高电动公交车能量利用率的关键技术，能够在车辆制动过程中将部分动能转化为电能并储存起来，从而有效延长车辆的续航里程。

在实际运行中，电动公交车的载重情况会随着乘客数量和货物搭载量的变化而发生显著改变。不同的载重会导致车辆的惯性、行驶阻力等动力学特性发生变化，进而对再生制动系统的性能产生重要影响。传统的再生制动控制策略往往没有充分考虑实际载重这一关键因素，在不同载重工况下难以实现最优的能量回收和制动性能。因此，研究基于实际载重的电动公交车再生制动控制策略具有重要的现实意义，不仅能够提高电动公交车的能量利用率和续航里程，还能提升车辆的制动安全性和稳定性，为电动公交车的广泛应用和发展提供有力支持。

1.2再生制动的影响因素剖析

电动公交车的再生制动过程受到多种因素的综合影响，深入了解这些因素对于优化再生制动控制策略至关重要。

车辆载重是影响再生制动的关键因素之一。随着载重的增加，车辆的总质量增大，惯性也相应增大。这意味着在制动时需要更大的制动力来使车辆减速，同时，由于车辆动能与质量成正比，相同速度下，载重大的车辆具有更多的动能可供回收。然而，过大的载重也可能导致电机和电池的工作负荷增加，超出其额定工作范围，从而影响再生制动的效果和效率。例如，当车辆满载时，电机需要输出更大的反向扭矩来实现制动，这可能会使电机过热，降低其发电效率；同时，电池也需要承受更大的充电电流，可能会影响电池的寿命和性能。

车速对再生制动也有着显著的影响。在不同的车速范围内，电机的发电效率和电池的充电特性会有所不同。一般来说，在中高速行驶时，电机能够更高效地将车辆的动能转化为电能，因为此时电机的转速较高，发电功率也较大。然而，当车速过高时，为了保证制动的安全性和稳定性，可能需要更多地依靠传统的摩擦制动系统，从而减少了再生制动的能量回收比例。相反，在低速行驶时，电机的发电效率会降低，且电池的充电接受能力也会下降，这都会导致再生制动能量回收效果不佳。

电机特性是决定再生制动性能的核心因素之一。不同类型的电机，如直流电机、交流异步电机和永磁同步电机等，具有不同的转矩-转速特性、效率特性和控制方式。这些特性直接影响着电机在再生制动过程中的发电能力和能量转换效率。例如，永磁同步电机具有较高的效率和功率密度，在再生制动时能够更有效地将机械能转化为电能；而直流电机由于存在电刷和换向器，其维护成本较高，且在高速运行时效率较低，会影响再生制动的性能。

电池状态对再生制动的影响也不容忽视。电池的荷电状态（SOC）、温度、内阻等参数会直接影响电池的充电性能和安全性。当电池的SOC较高时，其充电接受能力会下降，此时如果强行进行再生制动充电，可能会导致电池过充，损坏电池。此外，电池温度过高或过低都会影响其性能和寿命，进而影响再生制动的效果。例如，在低温环境下，电池的内阻增大，充电效率降低，可能无法充分回收制动能量；而在高温环境下，电池可能会出现热失控等安全问题。

1.3研究现状综述

1.3.1电动公交客车制动力分配控制策略研究

目前，电动公交客车制动力分配控制策略主要包括理想制动力分配策略、最佳能量回收策略和并行能量回收策略等。理想制动力分配策略依据车辆动力学原理，按照理想的前后轴制动力分配曲线来分配制动力，旨在保证车辆在制动过程中的稳定性和方向可控性。然而，该策略没有充分考虑电机和电池的特性以及实际载重的变化，在不同载重工况下难以实现最优的能量回收。

最佳能量回收策略则以最大化能量回收为目标，根据电机和电池的工作特性来分配制动力。这种策略虽然能够提高能量回收效率，但在某些情况下可能会牺牲车辆的制动安全性和稳定性。例如，在紧急制动时，为了追求最大的能量回收，可能会导致制动力分配不合理，使车辆出现失控的风险。

并行能量回收策略是在不改变原有机械制动系统制动力的前提下，由电机提供额外的制动扭矩于驱动轮上，实现制动能量回收。该策略在一定程度上兼顾了制动安全性和能量回收，但对于不同载重下的适应性仍然不足，难以根据实际载重实时调整制动力分配。

现有电动公