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基于PLC控制的电池封装搬运设计

摘要：全自动非标工业自动化，虽然在我国的起步较晚，但发展迅猛，如今更是在我国大范围、

大规模的使用，这也成为了各大型企业生产中必不可少的一项。许多公司、工厂开始针对自己的产

品，研发专门的非标自动化设备，力求能更好、更针对性的生产产品。之前，日本和欧美占据了我国

大部分自动化市场份额，现如今，国内的汇川技术、雷赛智能等自动化设备公司也逐渐扩大在我国的

市场，不久的未来或许能有全国产自动化。如今国内自动化更是大量运用电机、传感器、3D相

机、机械手等一系列的辅助工具，更加精准可靠的完成所需要设计的功能。本课题设计以PLC、伺服

电