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第４０卷第１０期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１０
２０１９年１０月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯｃｔ.２０１９
基于ＦＰＧＡ的多角度周转箱图像采集系统设计
１１２１２１３
王永超ꎬ刘超ꎬ王健ꎬ罗晨ꎬ刘洪亮ꎬ邢玉东ꎬ黄大荣
(１.国网新疆电力有限公司电力科学研究院ꎬ新疆乌鲁木齐８３００１１ꎻ
２.北京南瑞捷鸿科技有限公司ꎬ北京１０００９３ꎻ３.重庆交通大学信息科学与工程学院ꎬ重庆４０００７４)
摘要:电表自动检定生产线上存在的一些故障ꎬ降低了整个生产线的运行效率ꎮ周转箱作为整个生产线的主要运输载体ꎬ工作于
生产线的各个环节ꎮ因此ꎬ周转箱如果存在形变、条码不清等问题ꎬ会严重影响生产线其他环节的正常工作ꎮ为了检测出自动化电表
检定生产线上有问题的周转箱ꎬ设计了基于现场可编程门阵列(ＦＰＧＡ)的多角度周转箱图像采集系统ꎮ详细介绍了系统的硬件设计
方案和ＦＰＧＡ的内部模块化设计ꎮ在光电传感器检测出周转箱的位置时ꎬ由ＦＰＧＡ控制对应位置的图像传感器拍照ꎬ图像数据在双口
ＲＡＭ中缓存ꎬ再由ＭＡＣ模块封装后控制千兆以太网将数据上传到计算机中ꎮ系统可获得三个角度的、大小为２５９２×１９４４的周转箱
图像ꎬ数据传输速度可以达到５１０Ｍｂｉｔ/ｓꎮ实际工程案例表明ꎬ该系统能自动稳定的采集图像ꎬ并快速地传输图像数据到上位机ꎬ以满
足图像采集的实时性需求ꎮ
关键词:现场可编程门阵列ꎻ图像采集ꎻＵＤＰ通信ꎻ千兆以太网ꎻ实时ꎻ多角度ꎻ模块化
中图分类号:ＴＨ８６文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８１１００１３
ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｕｌｔｉ￣ＡｎｇｌｅＩｍａｇｅＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ
ＢａｓｅｄｏｎＦＰＧＡｆｏｒＴｕｒｎｏｖｅｒＣｒａｔｅｓ
１１２１２１３
ＷＡＮＧＹｏｎｇｃｈａｏꎬＬＩＵＣｈａｏꎬＷＡＮＧＪｉａｎꎬＬＵＯＣｈｅｎꎬＬｉｕＨｏｎｇｌｉａｎｇꎬＸＩＮＧＹｕｄｏｎｇꎬＨｕａｎｇＤａｒｏｎｇ
(１.ＳｔａｔｅＧｒｉｄＸｉｎｊｉａｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅꎬＵｒｕｍｃｈｉ８３００１１ꎬＣｈｉｎａꎻ
２.Ｎａｒｉ(Ｂｅｉｊｉｎｇ)ＪｉｅｈｏｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＢｅｉｊｉｎｇ１０００９３ꎬＣｈｉｎａꎻ
３.ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｍｅｔｅｒｓꎬｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｆａｕｌｔｓｍａｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ
ｏｆｔｈｅｅｎｔｉｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅ.Ａｓｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｃａｒｒｉｅｒꎬｔｈｅｔｕｒｎｏｖｅｒｃｒａｔｅｓａｒｅｗｏｒｋｉｎｇｉｎａｌｌａｓｐｅｃｔｓｏｆｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅ.Ｔｈｕｓｉｆ
ｔｈｅｔｕｒｎｏｖｅｒｂｏｘｉｓｄｅｆｏｒｍｅｄａｎｄｔｈｅｂａｒｃｏｄｅｉｓｕｎ
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