第四章平面连杆机构第五节铰链四杆机构的急回特性00课件讲解.pptxVIP

第四章平面连杆机构第五节铰链四杆机构的急回特性机械基础

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曲柄摇杆机构的运动动画

1.分析当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线。ABCDB1C1B2C2AD???1?2?行程1行程2AB1C1和AB2C2的位置摇杆CD:C1D和C2D摇杆的两个极限位置

1概念极位当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时极位夹角当曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角，用字母θ表示。摆角摇杆在两个极限位置的夹角，用字母?表示。曲柄摇杆机构

2分析:曲柄运转一周曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是?1=180o+?；耗时为t1；行程1：此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为?，摇杆的平均速度V1?C1C2?t1。

2分析:曲柄运转一周曲柄由AB2顺时针转动到AB1时，转过的角度是?1=180o-?；耗时为t2；行程2：此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为?，摇杆的平均速度V2?C1C2?t2。

曲柄转速曲柄转角时间C点的平均速度工作行程C1~C2ωφ1=1800+θt1=φ1/ωV1=C1C2/t1空回行程C2~C1ωφ2=1800-θt2=φ2/ωV2=C1C2/t2结果比较相等φ1φ2t1t2V1v2

?1?2且曲柄匀速旋转摇杆的摆角?是不会改变的，且t1t2V1?C1C2?t1V2?C1C2?t2__急回特性摇杆返回速度较快

称该机构具有急回特性急回特性动件作往复运动的平面连杆机构中从动件工作行程（慢行程）的平均速度空回行程（快行程）的平均速度＜切制工件的行程刀具返回的行程

为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。2、而且?越大，K值越大，机构的急回性质越明显。1、只要极位夹角??0，就有K1，机构就具有急回特性。K=VCC/tt180°+θVCC/tt180°-θ==2221112112=极位夹角为0时，机构具没有急回特性假想地将θ角设为0度则T1=T2,V1=V23急回特性系数

连杆机构曲柄滑块机构（）齿轮啮合传动的齿轮机构当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。急回特性的意义

4判断图示机构有无急回特性？θ=0，K=1无急回特性

4判断图示机构有无急回特性？

4判断图示机构有无急回特性？θ?0有急回特性

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